Міністерство освіти України Державний університет "Львівська політехніка"
ІНСТРУКЦІЯ ТА МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до лабораторної роботи № 9-СКЕП ”Дослідження та налагодження реверсивного електропривода тиристорний перетворювач-двигун з двоконтурною системою підпорядкованого регулювання” для студентів базового рівня підготовки за напрямом 6.0922 ”ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА” Затверджено на засіданні кафедри "Електропривод та автоматизація промислових установок" Протокол № ___ від _________ 2000 р. Львів - 2002 Інструкція та методичні вказівки до лабораторної роботи № 9-СКЕП “Дослідження та налагодження реверсивного електропривода тиристорний перетворювач - двигун з двоконтурною системою підпорядкованого регулювання “ з курсу “ Системи керування електроприводами ” для студентів базового рівня підготовки за напрямом 6.0922 “Електромеханіка “ / Укладачі В.В.Буртний , Л.Ф.Карплюк , Л.С.Копчак , Б.Я.Панченко-Львів: Державний університет “ Львівська політехніка ”, 2002.- 18с. Кафедра електропривода і автоматизації промислових установок Укладачі: В.В.Буртний, ст.викл. Л.Ф.Карплюк, асистент Л.С.Копчак, к.т.н., доц. Б.Я.Панченко, к.т.н., доц. Відповідальний за випуск: Лозинський О.Ю., д.т.н., завідувач кафедрою ЕАП Рецензенти: Основне завдання, яке стоїть перед студентами при виконанні цієї лабораторної роботи полягає у вивченні, налагодженні і дослідженні двоконтурної системи електропривода тиристорний перетворювач-двигун з підпорядкованим регулюванням у статичному і динамічному режимах при двоваріантній системі регулювання – однократноінтегруючій та двократноінтегруючій. 1. Основні теоретичні відомості В системах електропривода з повторно-короткочасним режимом роботи, а також в приводах з тривалим режимом роботи шороко застосовуються системи підпорядкованого регулювання (СПР). Цим системам притаманні такі особливості [1, 2]: Кількість контурів регулювання визначається кількістю регульованих координат. Регулювання кожної координати здійснює окремий регулятор. Усі регулятори з’єднані між собою послідовно. На вході кожного регулятора порівнюються сигнали, пропорційні заданому і дійсному значенням регульованої координати, а вихідний сигнал одного регулятора є задаючим сигналом для наступного контура регулювання. Обмеження любої регульованої координати досягається обмеженням сигналу завдання регулятора цієї координати. Задовільна якість процесу регулювання (перерегулювання ((%) < 10%) має місце у випадку налагодження контурів за швидкодією, Налагодження за умовами "технічного оптимуму" вимагає пониження удвічі швидкодії контурів від внутрішнього до зовнішнього. На рис.9.1. відтворена функціональна схема двоконтурної СПР електропривода тиристорний перетворювач-двигун (ТП-Д), з використанням струму якоря Iя і швидкості обертання двигуна (д як регульованих координат. Внутрішнім контуром регулювання є контур струму з регулятором РС, а зовнішнім - контур швидкості обертання двигуна з регулятором РШ. На вхід регулятора РС надходить сигнал завдання Uзс , який подаєтьтся з виходу регулятора швидкості РШ , і сигнал від’ємного зворотного зв’язку (ЗЗ) за струмом Uззс від давача струму ДС. Давач струму посилює сигнал, що надходить від вимірювального шунта Ш, який включено у якірне коло системи ТП-Д, і здійснює гальванічну розв’язку силового кола і кола керування. На входи регулятора РШ надходять сигнал завдання Uзш та сигнал від’ємного зворотного зв’язку за швидкістю Uззш. Останній знімається з потенціометра Пш в якірному колі тахогенератора ТГ. Структурна схема лінеаризованої системи подана на рис.9.2, де (д , Ія , Ед - швидкість, струм і е.р.с. двигуна; Еd( - е.р.с. умовного холостого ходу тиристорного перетворювача; Uрс, Uрш - напруга на виході регуляторів струму і швидкості, Wрс(s), Wрш(s) - функції перетворення регуляторів струму і швидкості,
- коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача, що відповідає лінійній частині характеристики
;
...