Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики та систем керування Курсовий проект З предмету: Системи керування електроприводами ТЗ На тему: “Розробити САК транспортним засобам з максимальною для заданої конфігурації швидкодією за системою ТПЧ-АД” Виконав: студент гр. ЕКТ-41 Прийняв: Щур І.З. ЛЬВІВ 2011 Завдання: розробити САК транспортним засобом з максимальною для заданої конфігурації швидкодією. Структура пояснювальної записки: Розроблення силової схеми з’єднаннь та функціональної схеми автоматичного керування. Розрахунок і вибір елементів силового кола. Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів для його реалізації. Розрахунок і вибір засобів захисту. Розрахунок параметрів і характеристик силового перетворювача. Вибір системи імпульсного керування та опис її роботи. Вибір задавачів та пристрою завдання. Розроблення та опис повної структурної схеми САК. Розрахунок параметрів передавальних функцій незмінної частини САР. Синтез регуляторів і коректуючих пристроїв. Розрахунок і побудова статичних характеристик привода. 1)Розроблення функціональної схеми автоматичного керування.
Рис.1. Функціональна схема асинхронного частотно – керованого електроприводу. Вихідні дані: Тип двигуна Мережа живлення Технічна реалізація регулюван. Структура САР   МТ-52-8 Контактна постійного струму  Тиристорний ШІП Тиристорний АІН Одно контурна САР швидкості відсічка за струмом   2). Розрахунок і вибір елементів силового кола. Елементи, що входять в силове коло цієї системи – це LC-фільтр на конденсаторі С10 та котушці індуктивності L6 Розрахунок LC-фільтра L6-C10: Формули для знаходження параметрів конденсатора та котушки індуктивності:
;
; Розрахунок максимального струму двигуна М Т-52-8:
; Напруга контактної мережі постійної напруги живлення Ud=600[B]. Частота струму у якірному колі двигуна визначається з умови максимальної частоти роботи тиристорного перетворювача, оскільки живлення системи відбувається від контактної мережі постійного струму. В даному випадку частота fw становитиме 400 Гц. Величина q1=0,02 S – коефіцієнт згладжування, приймаємо його максимальне значення S=12 для максимального згладження збурень зі сторони живлення від контактної мережі постійного струму напругою 250В. Фазність схеми m на схемі постійного струму приймаємо 8, виходячи з максимальної частоти комутації широтно-імпульсного перетворювача на тиристорах. Врахувавши значення даних величин, можемо розрахувати значення ємності та індуктивності LC-фільтра:
;
;
3). Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів його реалізації. Гальмування здійснюватиметься за допомогою ШІП. При закриванні всіх тиристорів ШІП двигун буде гальмувати. Протікання зворотних струмів при цьому, ми забезпечили за допомогою діодів VD13 та VD14, увімкнутих зустрічно-паралельно до основних тиристорів VS9 та VS7 широтно-імпульсного перетворювача. 4).Розрахунок і вибір засобів захисту Призначення струмового захисту перетворювача зменшувати час дії аварійних струмів і обмежити їх вели...