Міністерство освіти та науки України Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра ЕПК Лабораторна робота № 2 З дисципліни: «СКЕП ТЗ» На тему: «СПР ДПС НЗ із зворотніними відємними зв'язками за струмом і швидкістю. »  Двигун Д-806 Pn=22 кВт; Rя=0.1085 Тя=0.026 с Тп=0.01 с Un=220 B; J=1 С=3.05 Кдс=0.034 nn= 650 об/хв; ѡn=68.03 Тм=0.058 с Кдш=0.073 In= 116 А; Lя=0.0028 Kп=25 Дослід 1: П-регулятор швидкості / Рис.1 Структурна схема з П-ругулятором швидкості. / Рис.2. Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості. / Рис.3. Осцилограма вхідного і вихідного струму Дослід 2: Пі-регулятор швидкості / Рис.4. Структурна схема з ПІ-регулятором швидкості / Рис.5 Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості / Рис.6. Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості при плавному наростанні сигналу завдання. Дослід 3: Пі-регулятор швидкості з фільтром. / Рис.7. Структурна схема з ПІ-регулятором швидкості і з фільтром. / Рис. 8. . Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості. / Рис.9 . Осцилограма сигналу завдання і вихідного сигналу швидкості при плавному наростанні сигналу завдання.