ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1
СТУКТУРА МІКРОПРОЦЕСОРНОГО КОНТРОЛЕРА
Мета роботи: Вивчити структуру мікропроцесорного контролера Реміконт Р-130. Розробити функціональну схему для конкретного обєкта заданного викладачем кожному студенту.
Тривалість роботи: 10 годин.
1.1 Опис та основні характеристики мікропроцесорного контролера Реміконт Р-130
Сучасні ІВК та ІВС будуються на мікропроцесорних контролерах та системах оброблення та відображення результатів вимірювання, зєднаних між собою локальною мережею та інтефейсами. На базі мікропроцесорного контролера Реміконт Р-130 (див. рисунок 1.1) будують ІВК та ІВС для різних об’єктів вимірювання.
Рисунок 1.1 – Мікропроцесорний контролер Реміконт Р-130.
Контроллер призначений для побудови автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУ ТП) і дозволяє виконувати автоматичне регулювання, логіко-програмне управління, управління зі змінною структурою, захист і блокування, сигналізацію, реєстрацію подій, а також оперативне управління за допомогою персонального комп’ютера.
Технологічне програмування контролера виконується без програмістів фахівцями, знайомими з традиційними засобами контролю та управління в АСУ ТП. Запрограмована інформація зберігається при відключенні живлення за допомогою вбудованої батареї.
Контролер має проектне компонування, яке дозволяє користувачеві вибрати потрібний набір модулів і блоків згідно з кількістю та типом вхідних-вихідних сигналів.
У контролер вбудовані розвинені засоби самодіагностики, сигналізації та ідентифікації неполадок, у тому числі при відмові комплектуючих виробів, вихід сигналів за допустимі межі, збої в ОЗУ, порушенні обміну по кільцевій мережі і т.п. Для дистанційної сигналізації про відмову передбачені спеціальні дискретні виходи. По інтерфейсному входу-виходу контролери Р-130 можуть об’єднуватися в локальну керуючу мережу "Транзит" кільцевої конфігурації, яка за допомогою блоку "Шлюз БШ-1" може взаємодіяти з будь-яким зовнішнім абонентом (наприклад, ЕОМ).
Кожна пара дискретних виходів може виконувати функціїодного імпульсного виходу з ланцюгами "більше" – "менше", загальна кількість імпульсних виходів 4.
Вхідні сигнали від термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП; сигнали від термометрів опору ТСМ, ТСП; уніфіковані аналогові сигнали постійного струму 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10 В; дискретні сигнали: Логічна «1» напругою від 19 до 32В; Логічний «0» напругою від 0 до 7 В.
Уніфіковані аналогові сигнали постійного струму 0-5, 0-20, 4-20 мА, дискретні сигнали: транзисторного виходу, максимальна напруга комутації до 40 В, максимальний струм навантаження до 0,3 А сильно-струмового релейного виходу, напруга комутації 220 В, максимальний струм навантаження до 2 А.
Технічні характеристики. Об’єм пам’яті: ПЗУ 32 кБ, ОЗП 8 кБ, ППЗУ 8 кБ. Час циклу від 0.2 до 2 с. Кількість алгоблоків 99. Кількість алгоритмів в бібліотеці 76. Похибки перетворення: + 0.4% для АЦП; + 0.5% для ЦАП. Час збереження інформації при відключенні живлення до 10 років. Канали інтерфейсного зв’язку ИРПС або RS232C. Швидкість обміну 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 кбіт/с. Споживана потужність контролера до 15 Вт. Електричне живлення 220 В або 240 В частотою 50 Гц, 24 В постійного струму (при відсутності блоку БП-1). Умови експлуатації: температура від 1 до 45 °С, вологість до 80% при температурі до 35 °С.
В мікропроцесорному контролері Реміконт Р-130 передбачена модульна структура, яка задовольняє здійснювати процес збирання оброблення та передавання інформації від датчиків фізичних параметрів.
Кожний елемент контролера виконаний у окремому корпусі, з можливістю з’єднання в монтажних шафах або щитах. Основу модульного контролера складає блок контролера, в якому розміщені аналогово-цифрові та цифро-аналогові перетворювачі; процесор; інтерфейс типу RS-232, RS-485 для з’єднання із комп’ютером, передня панель із засобами відображення інформації та клавіатура. За допомогою клавіатури здійснюють програмування контролера. Для зручності користування в програмуванні в комплекті контролера є пульт на...