МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра «Комп’ютеризовані системи автоматики»
Звіт до лабораторної роботи № 19 з дисципліни: «Елементи і пристрої автоматики та СК» на тему: «Дослідження крокового двигуна»  Львів 2017 Мета роботи: ознайомитися з конструкцією, принципом дії та методикою дослідження основних характеристик і режимів роботи крокових двигунів. ОПИС ЛАБОРАТОРНОЇ УСТАНОВКИ Блок — схема установки КД приведена на рис. 2, до складу якої входить генератор імпульсів (ГІ), що генерує дискретні значення частот 23, 230, 2150, 2870 і 5000 Гц. Вмикання цих частот здійснюється за допомогою кнопок "2", "З", "4", "5" або "б" відповідно. При натиснутій кнопці "1" двигун може працювати в статичному і квазістатичному режимах, тобто бути нерухомим або здійснювати поодинокі кроки шляхом періодичного натискання оператором кнопки "Крок". Крім того. ГІ може видавати частоту 8 кГц, шляхом вмикання на передній панелі кнопки "Прискорення". Для контролю частоти генератора передбачені вихідні гнізда "генератор". Сигнал з генератора надходить па формувач імпульсів (ФІ), який призначений для обмеження амплітуди і формування передніх і задніх фронтів імпульсів. Електронний комутатор (ЕК) призначений для перетворення одно канальної послідовності імпульсів в 6-фазиу систему напруг, які через підсилювачі потужності (ПП) подаються на фазні обмотки КД. Послідовно з фазними обмотками підключені форсуючі опори, які служать для зменшення постійної часу обмоток і регулювання величини струму в них. Обмотки двигуна зашунтовані діодами для забезпечення без розривної комутації ланцюгів обмоток. Крім того, на передній панелі установки є перемикач із знаком "+" і "-" для реверсу ротора двигуна шляхом зміни чергування фаз. Вмикання живлення установки здійснюється тумблером, розташованим теж на передній панелі установки. Для наочності роботи установки і двигуна на передній панелі розташовано по колу шість світлових індикаторів, що показують, які фази статора знаходяться під напругою. На роторі двигуна закріплена індикаторна стрілка, яка дозволяє на нерухомій шкалі з поділками в 1° відраховувати кути повороту ротора КД. ЛАБОРАТОРНЕ ЗАВДАННЯ ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА Ознайомитися з конструкцією, принципом роботи, параметрами та режимами роботи КД. Експериментальна частина Забезпечити двигуну квазістатичний режим і визначити експериментально кут повороту ротора при виконанні ним одного кроку а, кількість зубцевих виступів ротора Z, і кількість кроків, виконуваних ротором за один оберт n0. Забезпечити двигуну режим синхронного обертання (усталений режим) при різних фіксованих частотах fк. Визначити залежність швидкості обертання n від частоти /к і перевірити наявність або відсутність пропусків кроків ротором двигуни, а також визначити граничну частоту fприйм, при якій відбувається випадання з синхронізму. Обидва режими досліджуються при холостому ході двигуна (без навантаження). 3. Дослідити роботу двигуна при раптовій зупинці і реверсі ротора двигуна. 4. Визначити максимальний синхронізуючий момент Мm в статичному режимі роботи двигуна. Порядок виконання роботи 1. Натиснути кнопку "1" і тумблером подати живлення на схему установки. Скинути формувач імпульсів в початковий стан натиснувши на кнопку "скидання". При цьому повинні засвітитися лампочки "1" і "2". які показують початковий стан двигуна, тобто включення.1-ї, 2-ї фаз. 2. Квазістатичний режим двигуна забезпечується періодичним натисканням кнопки "крок". 3. Режим синхронного обертання забезпечується натисканням одній з п'яти. кнопок "2"-"3". Залежність
визначається за допомогою тахометра  Таблиці експериментальних даних Обхід кола здійснюється за n=240 кроків. Режим „2”
Гц 2 круги в прямому напрямі  № п/п 
 1 38  2 36,7  3 37,3  сер 37,3  2 круги в зворотньому напрямі  № п/п 
 1 37,26  2 36,06  3 37,56  сер 36,96  

Режим „3”
Гц 10 кругів в прямому напрямі  № п/п 
 1 22,8  2 23  3 22...