МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Звіт до лабораторної роботи №7 з курсу “Теорія автоматичного управління” на тему: ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ  Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням. / / / / Зняті характеристики          U=80 B    U=90 B    I, мA M, г*см n, об/хв  I, мA M, г*см n, об/хв   0 0 1950  0 0 2050   200 3 1910  200 3 2000   300 6 1800  300 7 1950   400 11 1700  400 12 1850   500 15 1600  500 17 1800   600 20 1500  600 22 1700             U=40 B    U=50 B    I, мA M, г*см n, об/хв  I, мA M, г*см n, об/хв   0 0 1050  0 0 1300   200 1 1000  200 2 1250   300 2 950  300 4 1200   400 5 850  400 7 1100   500 8 750  500 9 1000   600 10 700  600 12 950                      U=60 B    U=70 B    I, мA M, г*см n, об/хв  I, мA M, г*см n, об/хв   0 0 1600  0 0 1800   200 3 1500  200 4 1700   300 6 1450  300 6 1650   400 9 1350  400 10 1550   500 12 1250  500 13 1450   600 15 1200  600 17 1350                      / Висновок: на лабораторній роботі я навчився знімати характеристики виконавчих двигунів постійного та змінного струмів.