Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” ІКТА Кафедра КСА Розрахункова робота з дисципліни: „Елементи та пристрої автоматики і систем керування”  Номер заліковки: 1409493  Львів 2017 Завдання №1 (варіант 8) Розрахунок електромагніту постійного струму Дано:
  Знайти: Фδ, Q,
, dд,
,
,
,
- ?  Знайти: Робочий магнітний потік Фδ Тягове зусилля електромагніту Q Сталу часу й індуктивність обмотки Діаметр дроту обмотки dд Переріз вікна обмотки і коефіцієнт заповнення. Розв’язання / Рис.1 схема однофазного трансформатора
Рис. 2 Еквівалентна схема заміщення магнітного кола електромагніту клапанного типу 1. Зі схеми заміщення випливає, що робочий потік визначається за формулою

, де

,
,
,
. Провідність витоку між осердям і ярмом
Магніторушійна сила
Робочий магнітний потік рівний:
2. Тягове зусилля, зв’язане з робочим магнітним потоком:
3. Індуктивність обмотки електромагніту

Стала часу
4. Діаметр дроту обмотки dд
5. Визначимо переріз вікна обмотки і коефіцієнт заповнення Переріз вікна обмотки електромагніту наближено визначається виразом

Переріз вікна обмотки рівний
Коефіцієнт заповнення
Відповідь:
;
;
;
;
;
;
;
. Задача № 3.1 (варіант 3) Для однофазного трансформатора (див. рис. 6) параметри якого наведені у таблиці 1. Визначити: ЕРС, яка індукується в одному витку, ЕРС первинної і вторинної обмоток і коефіцієнт трансформації, а також активну потужність на навантаженні та сумарні втрати у трансформаторі. Параметри трансформатора Варіант 3  
, см2 10  Bm, Тл 1.0  
m, Гц 500  W1 750  W2 1500  
0.82  
, Вт 150  / Розв’язання ЕРС в одному витку рівна:
ЕРС первинної і вторинної обмотки рівна:

Коефіцієнт трансформації рівний:
Активна потужність на навантаженні рівна:
Сумарні втрати складають:
Відповідь: ЕРС однофазного трансформатора яка індукується в одному витку складає 2,22В; ЕРС первинної та вторинної обмоток та коефіцієнт трансформації дорівнюють Е1=1655 В, Е2=3330 В, К=0.5; активна потужність на навантаженні та сумарні втрати у трансформаторі дорівнюють Ра=182.92Вт; Р=32.92Вт. Задача № 3.2 (варіант 9) Асинхронний двигун АО51-6 ввімкнений на одну з напруги згідно з табл. 2 Визначити: синхронну швидкість n1 і номінальне ковзання Sн; моменти: номінальний Мн, пусковий Мпуск і максимальний Мmax ; активну потужність Р1н, яку споживає двигун із мережі при номінальному навантаженні; пусковий струм Іпуск при U1; побудувати графік залежності обертового моменту М(Нм) двигуна АО51-6 від ковзання М=f(s) (від s=0 до s=sкр);побудувати механічну характеристику n=f(M), що в інтервалі
характеристика прямолінійна. Табл. 2 Параметри двигуна Вар.9  Рн ,кВт 2,6  nн, об/хв. 960  Uм, В 220  Існ, А 13.8  η,% 82.5  Cosφ 0,78  Іпуск/Ін 4.5  Мпуск/ Мн 1,2  Мmax/Мн=Кн 1,8   Розв’язання: Розрахуємо активну потужність яку споживає двигун з мережі при номінальному навантаженні:
Розраховуємо номінальний обертовий момент:
Розраховуємо максимальний і пусковий обертовий момент:

Розраховуємо номінальний і пусковий струм:

Визначаємо номінальне і критичне ковзання :




Табл. 2.2 (93.1) S M(S) n(M)  0,01 7.01 135.3924  0,02 13.79 134.0248  0,03 20.12 132.6572  0,04 25.86 131.2896  0,05 30.84 129,922  0,06 35.07 128,554  0,07 38.53 127,186  0,08 41,27 125,819  0,09 43.34 124,451  0,1 44.82 123,084  0,11 45.79 121,716  0,12 46.34 120,348  0,13 46.54 118,981    Графік залежності обертового моменту двигуна від ковзання М=f(s) / Графік залежності кількості обертів від обертового моменту: n = f(M) / Відповідь: активна потужність,яку споживає двигун з мережі Р1н=3,15кВт; номінальний момент Мн=25,86; максимальний момент Ммах=46.55Нм; пусковий момент Мпуск= 31.032Нм; номінальний струм Ін=10,5...