Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка» Кафедра ЕПК Лабораторна робота №1 Синтез регулятора струму та дослідження контуру регулювання струму КП-Д  Львів 2017 Порядок виконання роботи: За отриманими параметрами двигуна вибрати параметри КП та давача струму, розрахувати всі параметри структурної схеми. Здійснити синтез регулятора струму; Набрати в середовищі Simulink структурну схему системи і перевірити правильність її роботи; Зняти перехідну характеристику на загальмованому двигуні. Дослідити вплив на перехідну характеристику моменту навантаження та моменту інерції. // / Робота в середовищі Simulink / Рис.1 Структурна модель системи / Рис.2 Пуск двигуна з загальмованим ротором / Рис.3 Пуск двигуна при статичному моменті та моменті інерції J=10 кг·м2 / Рис.4 Пуск двигуна при статичному моменті та моменту інерції J=5кг·м2 / Рис.5 Моделюванняпроцесу пуску двигуна при максимальному моменті та моменті інерції J=5кг·м2 Висновок В даній лабораторній роботі я навчився синтезувати регулятор струму. З отриманих графіків видо що відбувається форсування перехідного процесу, а також забезпечується астатизм регулювання струму в усталеному режимі.