МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ НАУКИ МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ НУ «Львівська політехніка» КСА КУРСОВА РОБОТА з курсу «Теорія автоматичного управління» на тему «Слідкуюча система витратоміра літака» тема 6 варіант 4  Львів 2013 СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА ВИТРАТОМІРА ЛІТАКА. Тема № 6. Варіант № 4. Завдання. 1.Описати призначення і принцип роботи схеми. 2.Зобразити структурну схему системи. 3.Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи. 4.Нарисувати статичні характеристики окремих ланок системи. 5.Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6.Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7.За результатами рішень диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики окремих ланок системи. 8.Записати вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. 9.Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому. 10.Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11.Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12.Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи. 13.Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи. 14.Розрахувати аналітично і побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ окремих ланок системи, а також асимптотичні ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої системи. 15.По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16.По ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої системи визначити стійкість замкненої системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17.Побудувати графік перехідного процесу при одиничній східчастій дії вхідної величини. 18.За графіком перехідного процесу визначити якісні показники системи.  Схема системи / Рівняння ланок Вимірювальна схема: ∆