МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”
Курсова робота з курсу: " Комп'ютерні методи дослідження інформаційних процесів і систем " на тему: "Автоматичний потенціометр з магнітним підсилювачем " Тема 2, варіант 3  ЛЬВІВ 2016 Зміст 1. Постановка задачі………………………………………………………………3 2. Перетворення рівнянь………………………………………………………….4 3. Теоретичні відомості…………………………………………………………...5 3.1.Вступ…………………………………………………………………….5 3.2. Метод Рунге-Кутта 4-го порядку з автоматичною зміною кроку…9 3.3.Модифікований Метод Ейлера…………………………………….....11 4. Лістинг програм……………………………………………………………….13 4.1 Метод Рунге-Кутта 4-го порядку з автоматичною зміною кроку....13 4.2 Модифікований Метод Ейлера…………………………………….....15 5. Результати виконання програми……………………………………………...18 5.1 Метод Рунге-Кутта 4-го порядку з автоматичною зміною кроку…18 5.2 Модифікований Метод Ейлера…………………………………….....22 6.Графіки………………………………………………………………………….24 7.Висновки………………………………………………………………………..25 8. Список використаної літератури……………………………………………..26 Тема № 2 АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З МАГНІТНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ Схема:
Рівняння ланок : вимірювальна схема
електронний підсилювач
магнітний підсилювач
двигун
редуктор
 Параметри 1  (m (рад) 5  
(мв) 40  Cu (г.см.в) 7  C( (г.см.сек/рад) 2  IД (г.см.сек2) 0,02  І
(г.см.сек2) 5  КМ 30  Т (сек) 0,05  і 40   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. Коефіцієнт підсилення електронного підсилювача
вибирається експериментально. 2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь T