Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2010
Тип роботи:
Звіт
Предмет:
Інші
Група:
ЗІ-31
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
Звіт
до лабораторної роботи № 4
з курсу:
"Засоби прийому та обробки інформації в системах захисту "
Варіант №16
Львів – 2010р.
Мета роботи – вивчити засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.
Повний текст завдання:
1. Отримати варіант роботи у викладача.
2. Загрузити систему МАТЛАБ в комп’ютер.
3. Створити скрипт-файл анализу динамічної системи варіанту:
- задати систему в формі tf;
- перевести систему в форму zpk;
- визначити часові характеристики (перехідну – командою step, імпульсну – командою impuls);
- знайти частотні характеристики (в лінейному масштабі командою freq, в логарифмічному масштабі командою bode).
4. Побудувати графіки та перенести їх у звіт.
5. Оформити звіт.
Номер
варіанту
Параметри динамічної системи
Поліном чисельника
Поліном знаменника
16
5.0
(0.1s+1) ^2 (0.3s+1)
Лістинг програми:
clc
clf
s = tf('s');
%H = ((s + 5)*(s - 2)) / ((((1/5)*s)^2+2*1/5*0.1*s+1)*s)
H= (5)/ ((0.1*s+1)^2 +(0.3*s+1))
% Num=[2];Den=[1 0.3 1];
[Num, Den] = tfdata(H,'v');
sys_tf=tf(Num,Den) % форма tf
[z,p,k]=tf2zp(Num,Den);
sys_zpk=zpk(z,p,k) % форма zpk
figure(1)
step(sys_tf) % перехідна функція
damp(sys_tf) % полюси системи
figure(2)
impulse(sys_tf) % імпульсна функція
[X,w]=freqs(Num,Den); % комплексний коефіцієнт передачі
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(w,abs(X)),grid on % АЧХ
subplot(2,1,2)
plot(w,unwrap(angle(X))*180/pi),grid on % ФЧХ
figure(4)
bode(sys_tf),grid on % ЛАЧХ
nyquist(sys_tf) % АФЧХ
Сигнали перехідної функції
Імпульсна функція
АЧХ і ФЧХ
ЛАЧХ і АФЧХ
Розрахунок у Матлабі:
Transfer function:
5
--------------------
0.01 s^2 + 0.5 s + 2
Transfer function:
5
--------------------
0.01 s^2 + 0.5 s + 2
Zero/pole/gain:
500
-------------------
(s+45.62) (s+4.384)
Eigenvalue Damping Freq. (rad/s)
-4.38e+000 1.00e+000 4.38e+000
-4.56e+001 1.00e+000 4.56e+001
Висновок: На цій лабораторній роботі ми вивчили засоби МАТЛАБ для визначення характеристик лінійних стаціонарних систем та отримати навики проведення аналізу динамічних систем.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора