У роботі розглядаються
- Мікроконтролери AVR
- Програмування на C
- GSM-сигналізація
- Лабораторна робота
- Мікропроцесорні пристрої
- Обробка переривань
Звіт про виконання лабораторної роботи №4 з курсу «Мікропроцесорні пристрої»
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Факультет:
Факультет комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра:
Кафедра електронних обчислювальних машин
Інформація про роботу
Рік:
2009
Тип роботи:
Звіт про виконання лабораторної роботи
Предмет:
Мікропроцесори
Група:
ІБ – 42
Коротко про документ
Про що ця робота
У документі наведено звіт про виконання лабораторної роботи з мікропроцесорних пристроїв. Представлено код програми на мові C для мікроконтролера AVR та результати тестування.
Зміст і розділи
- Текст програми
- Висновок
Для кого:Студенти технічних спеціальностей та викладачі вищих навчальних закладів.
Викладачі:Викладач кафедри
Ключові поняття
CodeVisionAVRGSMперериванняпортсигналізаціялабораторна роботамовою C
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Звіт
про виконання лабораторної роботи №4
з курсу “Мікропроцесорні пристрої ”
Текст програми:
#include <90S2313.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#define CR 0x0D
#define LF 0x0A
#define Ctrl_Z 0x1A;
#define Timer1_1 7812
#define Timer1_2 1302
#define Timer0_1 36
//Speed
#define Baud_Rate 9600
//USR
#define RXC 7
#define TXC 6
#define UDRE 5
#define FE 4
#define OR 3
//UCR
#define RXCIE 7
#define TXCIE 6
#define UDRIE 5
#define RXEN 4
#define TXEN 3
#define CHR9 2
#define RXB8 1
#define TXB8 0
//Shlejfffffffff
#define S1_PORT PORTD
#define S2_PORT PORTB
#define S1_DDR DDRD
#define S2_DDR DDRB
#define S1_PIN PIND
#define S2_PIN PINB
#define SCH_1 2
#define SCH_2 0
#define LED_PORT PORTD
#define LED_DDR DDRD
#define LED_PIN PIND
#define LED 6
#define SW_PORT PORTB
#define SW_DDR DDRB
#define SW_PIN PINB
#define SW 7
//TCCR0
#define CS02 2
#define CS01 1
#define CS00 0
//TCCR1A
#define COM1A1 7
#define COM1A0 6
#define PWM11 1
#define PWM10 0
//TCCR1B
#define ICNC1 7
#define ICES1 6
#define CTC1 3
#define CS12 2
#define CS11 1
#define CS10 0
//TIMSK
#define TOIE1 7
#define OCIE1A 6
#define TICIE 3
#define TOIE0 1
unsigned char State = 0;
#define State_Off 0 //vykl
#define State_On 1 //vkl
unsigned char S1_Status;
#define No_Alarm 0 //no
#define Alarm 1 //yes
#define No_Control 2 //no control
unsigned char S2_Status;
unsigned char Number[13]={0};
#include <GSM.h>
//#include <sleep.h>
interrupt[7] void Timer0_Ovf(void)
{
unsigned char temp;
temp=SW_PIN;
temp=temp&(1<<SW);
if(State==State_Off)
{
if(temp==0)
State=State_On;
}
else if(State==State_On)
{
if(temp!=0)
State=State_Off;
}
}
interrupt[5] void Timer1_COMP(void)
{
unsigned char temp;
temp = PORTD ^ 0b01000000;
PORTD = temp;
}
void Pin_Init(void);
void SMS_Send(char* cmd, unsigned char type);
void Schleif_Test(unsigned char s1, unsigned char* status,unsigned char number);
enum SMS_Type{Security_On,Security_Off,Alarm_Schleif_1, Alarm_Schleif_2};
void main(void)
{
unsigned char k,m,temp;
unsigned char s1;
unsigned char CMD[25]={0};
unsigned char My[30]={0}; //Answer At comand
unsigned char T_1, T_2;
unsigned char S_1,S_2; //0-off,1-rozimk,2-zamkn
Pin_Init();
UBRR=25;
UCR=(1<<RXEN)+(1<<TXEN);
delay_ms(4000);
CMD[0]='A';
CMD[1]='T';
CMD[2]='E';
CMD[3]='0';
CMD[4]=CR;
puts(CMD);
k=0;
//delay_ms(100);
while(k!=2)
{
m=getchar();
if(m==LF)
k++;
}
CMD[2]='+';
CMD[3]='C';
CMD[4]='P';
CMD[5]='B';
CMD[6]='S';
CMD[7]='=';
CMD[8]='"';
CMD[9]='S';
CMD[10]='M';
CMD[11]='"';
CMD[12]=CR;
puts(CMD);
k=0;
//delay_ms(100);
while(k!=2)
{
m=getchar();
if(m==LF)
k++;
}
CMD[3]='C';
CMD[4]='P';
CMD[5]='B';
CMD[6]='R';
CMD[7]='=';
CMD[8]='?';
CMD[9]=CR;
CMD[10]=0;
puts(CMD);
k=0;
m=0;
//delay_ms(100);
while(k!=4)
{
My[m++]=getchar();
if(My[m-1]==LF)
k++;
if(m==29)
m=0;
}
s1=My[10];
CMD[3]='C';
CMD[4]='P';
CMD[5]='B';
CMD[6]='R';
CMD[7]='=';
CMD[8]=s1;
CMD[9]=CR;
CMD[10]=0;
puts(CMD);
k=0;m=0;temp=0;
//delay_ms(100);
while(k!=4)
{
temp=getchar();
if(temp=='"')
m++;
else if((m>0)&(m<5))
{
My[m-1]=temp;
m++;
}
if(temp==LF)
k++;
}
S_1=My[0]-0x30;
S_2=My[1]-0x30;
T_1=(My[2]-0x30+1)*10;
T_2=(My[2]-0x30+1)*10;
s1=s1+1;
CMD[8]=s1;
puts(CMD);
k=0;m=0;temp=0;
//delay_ms(100);
while(k!=4)
{
temp=getchar();
if(temp=='"')
m++;
else if((m>0)&(m<14))
{
Number[m-1]=temp;
m++;
}
if(temp==LF)
k++;
}
CMD[4]='M';
CMD[5]='G';
CMD[6]='F';
CMD[7]='=';
CMD[8]='1';
CMD[9]=CR;
CMD[10]=0;
puts(CMD);
k=0;
while(k!=2)
{
m=getchar();
if(m==LF)
k++;
}
//sleep_enable();
#asm
ldi r24, (1<<5);
out MCUCR, r24
#endasm
L1:
State=0;
S1_Status=0;
S2_Status=0;
TIMSK=(1<<TOIE0);
TCCR0=(1<<CS02)+(1<<CS00);
#asm("sei");
while(1)
{
//idle();
#asm("sleep");
if(State==1)
break;
}
TCCR0=0;
for(temp=0;temp<T_1;temp++)
delay_ms(1000);
SMS_Send(CMD,Security_On);
OCR1=Timer1_1;
//TCCR1A=(1<<COM1A0);
TCCR1B=(1<<CS12)+(1<<CTC1);
TIMSK = TIMSK + (1<<OCIE1A);
TCCR0=(1<<CS02)+(1<<CS00);
while(1)
{
//idle();
#asm("sleep");
if(State==0)
{
TCCR0=0;
SMS_Send(CMD,Security_Off);
TCCR1B=0;
TCCR1A=0;
LED_PORT.LED=0;
delay_ms(3000);
LED_PORT.LED=1;
break;
}
else
{
Schleif_Test(S_1,&S1_Status,1);
Schleif_Test(S_2,&S2_Status,2);
if(S1_Status==1||S2_Status==1)
{
OCR1=Timer1_2;
TCNT1=0;
TCCR0=0;
for(temp=0;temp<T_2;temp++)
delay_ms(1000);
temp=SW_PIN;
temp=temp&(1<<SW);
if(temp==0)
{
if(S1_Status==1)
{
SMS_Send(CMD,Alarm_Schleif_1);
S1_Status=2;
}
if(S2_Status==1)
{
SMS_Send(CMD,Alarm_Schleif_2);
S2_Status=2;
}
delay_ms(4000);
TCCR0=(1<<CS02)+(1<<CS00);
}
else
{
State=0;
TCCR0=0;
SMS_Send(CMD,Security_Off);
TCCR1B=0;
TCCR1A=0;
LED_PORT.LED=0;
delay_ms(3000);
LED_PORT.LED=1;
break;
}
}
}
}
goto L1;
}
void Pin_Init(void)
{
S1_PORT.SCH_1=0;
S1_DDR.SCH_1=0;
S2_PORT.SCH_2=0;
S2_DDR.SCH_2=0;
LED_PORT.LED=1;
LED_DDR.LED=1;
SW_PORT.SW=1;
SW_DDR.SW=0;
}
void SMS_Send(unsigned char *cmd, unsigned char type)
{
int i;
unsigned char m;
cmd[0]='A';
cmd[1]='T';
cmd[2]='+';
cmd[3]='C';
cmd[4]='M';
cmd[5]='G';
cmd[6]='S';
cmd[7]='=';
cmd[8]='"';
for(i=9;i<22;i++)
cmd[i]=Number[i-9];
cmd[22]='"';
cmd[23]=CR;
cmd[24]=0;
puts(cmd);
while(m!='>')
m=getchar();
m=getchar();
if(type==Alarm_Schleif_1||type==Alarm_Schleif_2)
{
cmd[0]='S';
cmd[1]='l';
cmd[2]='e';
cmd[3]='i';
cmd[4]='f';
cmd[5]=' ';
cmd[7]=Ctrl_Z;
cmd[8]=CR;
cmd[9]=0;
if(type==Alarm_Schleif_1)
cmd[6]='1';
else
cmd[6]='2';
}
else if(type==Security_On||type==Security_Off)
{
cmd[0]='S';
cmd[1]='e';
cmd[2]='c';
cmd[3]='u';
cmd[4]='r';
cmd[5]='i';
cmd[6]='t';
cmd[7]='y';
cmd[8]=' ';
cmd[9]='O';
if(type==Security_On)
{
cmd[10]='n';
cmd[11]=Ctrl_Z;
cmd[12]=CR;
cmd[13]=0;
}
else
{
cmd[10]='f';
cmd[11]='f';
cmd[12]=Ctrl_Z;
cmd[13]=CR;
cmd[14]=0;
}
}
puts(cmd);
}
void Schleif_Test(unsigned char s1,unsigned char* status,unsigned char number)
{
unsigned char temp;
if(s1!=0)
{
if(number==1)
{
temp=S1_PIN;
temp=temp&(1<<SCH_1);
}
else
{
temp=S2_PIN;
temp=temp&(1<<SCH_2);
}
if((s1==1)&(temp==0)&(*status!=No_Control))
*status=Alarm;
else if((s1==1)&(temp!=0)&(*status==No_Control))
*status=No_Alarm;
if((s1==2)&(temp!=0)&(*status!=No_Control))
*status=Alarm;
else if((s1==2)&(temp==0)&(*status==No_Control))
*status=No_Alarm;
}
}
Перша комірка SIM-карти
Status 1206
Друга комірка SIM-карти
Admin +380967387543
UBRR=25
DIV1=256
Timer1_1=7812
Timer1_2=1306
DIV0=1024
Timer0_1=36
Схема:
ВИСНОВОК: на лабораторній роботі ми ознайомилися з принципами побудови охоронних систем з GSM сигналізацією їх програмно-апаратною реалізацією на AVR мікроконтроллерах. А також здобули навики написання програм для AVR мікроконтроллерів на мові С в середовищі CodeVisionAVR.
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!