Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Дослідження cельсинно-слідкуючих систем
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра КСА
Інформація про роботу
Рік:
2009
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
МЕ
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Кафедра КСА
Звіт
Лабораторна робота №1
З дисципліни: «Теорія автоматичного керування»
На тему: Дослідження cельсинно-слідкуючих систем
Львів 2009
Мета роботи: Ознайомлення з принципом роботи сельсинно-слідкуючих систем і їх дослідження в індикаторному і трансформаторному режимах
Теоретична частина
У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні датчики. Цю назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях само синхронізуватися. За своєю конструкцією сельсини аналогічні машинам змінного струму.
Обмотки збурення можуть бути розміщені на статорі або на роторі.
Якщо обмотка збурення виконується однофазною і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженими полюсами. У цьому випадку на роторі розташовується три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120̊. Три кінці обмоток виводяться на кільця колектора.
Якщо обмотка збудження виготовляється трифазною і розташовується на роторі, то ротор виконується явно вираженим і на нього укладається виведена на колекторні кільця однофазна обмотка.
Усі типи сельсинів можуть застосовуватися в двох режимах: індикаторному і трансформаторному.
Індикаторний режим роботи сельсинів: у цьому випадку використовуються два сельсини: сельсин-датчик та сельсин приймач, ротори яких включені в загальне однофазне коло змінного струму.
Повертаючи ротор сельсин-датчика на кут α , в колах його статора виникають струми, які викличуть магнітний потік в обмотці статора сельсин-приймача, взаємодія якого з магнітним потоком ротора сельсин-приймача викличе обертовий момент і ротор сельсин-приймача повернеться на кут β.
Трансформаторний режим роботи сельсинів: призначення - створювати вихідну напругу, яка визначається кутом розузгодження між сельсинами.
Схема лабораторної установки
Трансформаторний режим роботи сельсинів:
Індикаторний режим роботи сельсинів:
Залежність кута повороту сельсин-приймача від кута повороту сельсин-датчика
Кут повороту
СсД, ̊
Кут повороту СсП з 1 вимк. опором , ̊
Кут повороту СсП з 2ма вимк. опорами, ̊
Кут повороту СсП з 3ма вимк. опорами, ̊
20
20
17
19
40
50
40
41
60
70
69
64
80
95
90
87
100
113
112
111
120
130
129
129
140
150
148
147
160
172
167
166
180
190
185
187
200
202
201
201
220
219
219
221
240
236
235
237
260
254
255
260
280
279
276
278
300
296
302
302
320
322
320
320
340
341
340
340
360
4
2
1
Таблиця залежності струму від кута повороту СсП
Кут повороту
СсП, ̊
Струм при вкл. опорах
R1-R3, mA
Струм при вимк. опорі
R1, mA
Струм при вимк. опорах
R1-R2, mA
Струм при вимк. опорах
R1-R3, mA
20
50
90
70
120
40
90
120
100
180
60
95
125
100
215
80
95
120
100
210
100
80
100
100
160
120
50
50
160
95
140
40
60
285
100
160
100
130
410
230
180
120
220
800
390
200
150
295
1000
700
220
180
340
1000
800
240
190
360
1000
700
260
185
350
800
700
280
160
320
700
600
300
140
250
500
400
320
100
160
200
250
340
70
100
100
140
360
50
50
20
50
Висновок: Отже ми ознайомились з принципом роботи сельсинно-слідкуючих систем та дослідили їх роботу в індикаторному і трансформаторному режимах
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора