Дослідження силової слідкуючої системи. Лабораторна робота з Теорія автоматичного керування. Робота № 111319

Перехід до торгівельного партнера Binance

Дослідження силової слідкуючої системи

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Кафедра КСА

Інформація про роботу

Рік:

2009

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Теорія автоматичного керування

Група:

МЕ

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА Лабораторна робота №2 З дисципліни: «Теорія автоматичного керування» На тему: Дослідження силової слідкуючої системи Мета роботи. Метою даної роботи є ознайомлення з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодження і дослідження. Теоретична частина. В системах автоматичного керування широко застосовуються слідкуючі системи. Наприклад, для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єктом на відстані. У випадку, коли потрібна значна потужність для керування об’єктом, а також висока точність можна застосувати систему, яка показана на рис. 1. Вимірювачами розузгодження в системі є сельсини, які включені в трансформаторному режимі. Напруга розузгодження підсилюється електронним три каскадним підсилювачем з фазочутливим каскадом на виході і подається на зустрічно включені керуючі обмотки ЕМП. До виходу ЕМП підключена обмотка якоря виконавчого двигуна. Обмотка збудження двигуна живиться від окремого кола. На валу двигуна розташований асинхронний тахогенератор, який створює напругу від’ємного зворотнього зв’язку. Вал двигуна з’єднаний через редуктор з ротором сельсин-приймача . Опис лабораторного макету. Макет слідкуючої системи на платі застосуванням гравірування. На стенді виведені регулятори змінної напруги Для живлення обмотки збудження сельсин-давача і обмотки збудження тахогенератора. Ася комутація окремих елементів системи проводиться зовнішніми провідниками за допомогою затискачів. Порядок виконання роботи. Дослідити сельсини в трансформаторному режимі. Зняти залежність при і напрузі збудження сельсин-давача Визначити чутливість S сельсинів і внутрішній опір сельсин-приймача. провести балансування фазочутливого каскаду підсилювача при замороченому вході. Побудувати діаграми напруг на виході підсилювача при навантаженні його на обмотки ЕМП при різних фазах вхідної напруги. Дослідити ЕМП на активне навантаження. Знати залежність вихідного струму і напруги від вхідного струму при Rн=const. Зняти залежність вихідної напруги від струму навантаження при заданих значеннях вхідного струму. Визначити передаточну функцію ЕМП визначити експериментально. Дослідити ЕМП при роботі на двигун. Зняти залежність вихідного струму і напруги від вхідного струму при заданих значеннях струму збудження двигуна. Зняти залежність швидкості обертання вала двигуна від струму і напруги на якорі і визначити передаточну функцію двигуна. Дослідити тахогенератор. Зняти залежність Uвих=f(w) при Rн=1000 Ом. Дослідити слідкуючу систему в цілому. Визначити статичну похибку системи. Визначити вплив коефіцієнта підсилення підсилювача і величини зворотнього зв’язку на стійкість системи і статичну похибку. По всіх експереминтальних даних побудувати графіки Схема лабораторної установки Принципова схема слідкуючої системи Побудова характеристик . Шкала вольтметра При 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 0 7 15 21 25 27 24 19 11 0 9 17 23 26 27 23 18 11 0 2) При 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 27 25 22 15 6 0 13 20 25 27 25 21 13 0 5 14 21 25 27 3) При 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 0 7 16 22 26 27 24 17 11 0 10 17 23 26 25 23 17 10 0 4) При 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 27 26 22 15 6 0 12 20 24 27 26 22 15 5 0 14 20 25 27 Висновок: Націй лабораторній роботі ознайомився з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодженням і дослідженням.

Лабораторна робота Теорія автоматичного керування

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись