Міністерство освіти і науки України
Національний університет„Львівська політехніка”
Звіт
з лабораторної роботи № 2
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему: „Визначення параметрів математичних моделей
Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутову швидкість вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут і вихідний системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВП. Різниця цих напруг підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Момент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цього двигуна має вигляд:
Рисунок обмотки, яка замкнута на зовнішній опір навантаження
Схема дослідження
Результати виконання лабораторної роботи
N, об/хв
1850
1800
1700
1600
1500
1350
1200
1100
950
800
600
450
Uk,В
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
20
Uk=80В
M, г*см
1
4
7
12
16
21
24
23
23
I,А
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Uk=60В
M, г*см
1
3
5
10
12
15
17
18
17
I,А
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Uk=40В
M, г*см
0
2
3
6
8
10
10
11
10
I,А
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Графіки залежностей
Крива холостого ходу асинхронного двигуна ( N= f(Uk))
Криві пускового моменту асинхронного двигуна( М = f(І))
Висновок: виконавши дану лабораторну роботу ми дослідили асинхронний двофазний двигун з порожнистим ротором і двигун постійного струму з незалежним збудженням. Тобто, зняли механічні характеристики і в результаті отримали графіки залежностей.