Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Вивчення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2005
Тип роботи:
Звіт про виконання лабораторної роботи
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
КС - 43
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
„Львівська політехніка”
Звіт
про виконання лабораторної роботи № 7
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
по темі: „Вивчення параметрів математичних моделей
Львів 2005
Мета роботи - дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутову швидкість вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут і вихідний системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВП. Різниця цих напруг підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цього двигуна має вигляд:
Момент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
Результати виконання лабораторної роботи
Залежність напруги управління від кількості обертів:
Uупр, B
W об/хв
35
12
40
13,7
45
15,5
50
16,6
55
18
60
19
65
19,6
70
20,5
75
21,1
80
22
Залежність стуму, кількості обертів, моменту при різних напругах керування:
U=40 B
I, мА
W об/хв
М, г*см
200
13
3
300
12,5
6
400
11,5
9
500
10,5
11
600
9,5
13,5
U=30 B
I, мА
W об/хв
М, г*см
200
9
2
300
8,1
3,5
400
7,5
5,1
500
6,6
8,5
600
6,1
10
U=50 B
I, мА
W об/хв
М, г*см
200
15,9
3,1
300
15
7
400
14
10,5
500
13
13
600
12
17
U=60 B
I, мА
W об/хв
М, г*см
200
18
3,5
300
17,4
7,5
400
16,5
11
500
15,5
16
600
14,1
21
U=80 B
I, мА
W об/хв
М, г*см
200
21
5
300
20,2
9
400
19,5
13
500
18,5
19
600
17,5
25
U=70 B
I, мА
W об/хв
М, г*см
200
19,5
4
300
19
9
400
18,2
12
500
17,1
18
600
16
23
n = f(Uk)
Висновок: Рушійний момент обернено зв’язаний з швидкістю обертання вала: при збільшенні швидкості він спадає, і навпаки. Швидкість обертання вала регулюється напругою керування. При збільшенні напруги керування зростає рушійний момент і кутова швидкість обертання вала
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора