Використання неадаптивного нечіткого регулятора в системі автоматизації. Лабораторна робота з Інші. Робота № 111571

Використання неадаптивного нечіткого регулятора в системі автоматизації

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Кафедра ЕП

Інформація про роботу

Рік:

2015

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Інші

Група:

МЕ

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра ЕП Лабораторна робота №2 На тему: “Використання неадаптивного нечіткого регулятора в системі автоматизації” Львів – 2004 Мета роботи: мета лабораторної роботи полягає в дослідж д енні системи електроприводу постійного струму за опомогою програмного пакету МATLAB/Simulink з метою порівняння передавальних властивостей системи з підпорядкованим регулюванням положення з класичними ПІ-регулятором струму і П-регуляторами швидкості і положення та системи з поєднанням класичного підпорядкованого регулювання і нечіткої корекції. Зміст роботи 1. Дослідження системи електроприводу з класичною структурою підпорядкованого регулювання. 2. Дослідження системи електроприводу з класичною структурою підпорядкованого регулювання та паралельною- нечіткою корекцією Модель системи без нечіткого регулятора Модель системи з нечітким регулятором Функції належності змінних : Похибка Похідна похибки Корекція Нечіткі правила Error D-Error РL Р Z N NL РL NL NM Z N Z P NM NS Z Z Р Z NS N Z Р РS N N Z Z РS РМ NL Z Р Z РМ РL 1.Результати , отримані для системи без нечіткого регулятора : Графіки зміни завдання на положення , положення двигуна , положення механізму Графіки зміни похибки 2.Результати , отримані для системи з нечітким регулятором : Графіки зміни завдання на положення , положення двигуна , положення механізму Графіки зміни похибки та похідної похибки Графіки зміни положення механізму в системі з використанням нечіткого регулятора і без Висновок : провівши дослідження системи електроприводу постійного струму (її моделі , створеної за допомогою програмного пакету МATLAB/Simulink ) з підпорядкованим регулюванням положення з класичними ПІ-регулятором струму і П-регуляторами швидкості і положення та системи з поєднанням класичного підпорядкованого регулювання і нечіткої корекції можна зробити висновок про перевагу останніх систем . З наведених графіків видно , що перехідні характеристики системи з нечітким регулятором мають менші перегулювання , а затухання коливань відбувається значно швидше .

Лабораторна робота Інші

2015

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись