Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет
“Львівська політехніка”
Кафедра ЕАП
Лабораторна робота №4
На тему:
“ Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки”
З дисципліни:
“ CАПР електроприводів технологічних установок.”
Львів-2006р
.
Мета роботи:
навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні
параметри САК.
ПРОГРАМА РОБОТИ
1.Для структурної схеми САК та параметрів її ланок записати вираз передавальної функції
САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного сигналу.
2.Визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів
системи.
3.Знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки .
4 Побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК.
5.За одержаними результатами зробити висновки.
Рис.1. Структурна схема САК