Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти України
Національний університет “Львівська політехніка”
Кафедра АТ
Звіт
Про виконання лабораторної роботи №1
ДОСЛІДЖЕННЯ СЕЛЬСИННО-СЛІДКУЮЧИХ СИСТЕМ
з курсу „теорія автоматичного керування”
Львів – 2006
Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі.
Теоретична частина
У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні датчики. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини датчики аналогічні електричним машинам.
Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Ери кінці обмоток виводяться на кінці колектора.
Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.
Рис.1. Індикаторний режим
Рис.2. Трансформаторний режим
Рис.3. Схема дослідження
Результати виконання лабораторної роботи
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20
20
20
15
15
20
50
50
50
250
40
58
55
50
45
40
100
125
125
575
60
80
80
80
75
60
150
250
425
925
80
110
95
95
110
80
250
375
390
1075
100
125
115
110
125
100
350
425
400
1250
120
135
130
125
150
120
425
425
575
1450
140
147
145
140
160
140
425
375
550
1450
160
170
170
170
170
160
375
250
525
1250
180
185
185
180
175
180
200
125
450
1050
200
200
195
200
200
200
100
100
200
700
220
215
205
210
220
220
50
75
125
250
240
230
230
235
238
240
50
125
75
75
260
250
245
250
250
260
50
175
75
175
280
270
275
265
265
280
50
175
125
450
300
285
295
295
280
300
50
175
125
450
320
305
310
310
310
320
50
125
100
375
340
345
325
325
340
340
50
50
50
175
360
367
345
345
355
360
0
0
0
0
При При
При При
- всі опори вимкнені;
- R1 ввімкнений;
- R1 i R2 ввімкнені;
- всі опори ввімкнені.
Висновок: Силова слідкуючи система в індикаторному режимі слідкує за положенням вала задаючого сельсина і реагує на його зміни; СП при включенні опорів краще повторює значення кута задані на СД.
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!