Міністерство освіти України
Національний університет “Львівська політехніка”
Кафедра АТ
Звіт
Про виконання лабораторної роботи №2
ДОСЛІДЖЕННЯ СИЛОВОЇ СЛІДКУЮЧОЇ СИСТЕМИ
з курсу „теорія автоматичного керування”
Львів – 2006
Мета роботи: ознайомитись з принципом роботи силової передачі наступної системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження.
Теоретичні відомості
Для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єкта на відстані використовуються сельсини. Вирівнювачем розузгодження в системі є сельсини, включені в трансформаторному режимі.
В даному виді систем в якості вимірювального пристрою застосовуються два сельсина. На відміну від більшості інших типів, сельсини СС-405 мають обмотку синхронізації на статорі, а обмотка збудження розміщена на роторі.
Результати досліджень
(
00
90(
180(
270(
Uвих
Uвих
Uвих
Uвих
0
0
19,6
0
19,5
10
0
19,6
10
19,5
20
7
18,5
6,5
18,8
30
10
17,5
10
17,5
40
12,5
15,5
12,5
15,5
50
15
13,5
15
13,4
60
17
10,5
17
16,5
70
18
8
18
8
80
19
0
19
0
90
19,5
0
19,5
0
100
19
0
29
0
110
18,5
5,5
18,5
5,5
120
17
9,5
17
9,5
130
15,5
12
15,5
22
140
13,5
14,6
13,5
14,8
150
10
17
10
17
160
7
18,2
7
18,2
170
0
19,6
0
19,2
180
0
19,5
0
19,5
190
0
19
0
19
200
7,4
18,2
7,4
18,2
210
11
16,8
11
16,8
220
13,8
15
13,8
15
230
16
12,2
16
12,2
240
17,5
9,2
17,5
9,2
250
18,5
5,5
18,5
5,5
260
19,4
0
19,4
0
270
19
0
19,5
0
280
18
0
19
0
290
16,5
7,5
18
0
300
14,8
10,5
16,5
0
310
13
13,5
14,8
0
320
10
15,5
13
0
330
6,5
17
10
0
340
0
18,2
6,5
0
350
0
19,2
0
0
360
0
19,5
0
0
Висновок: на даній лабораторній роботі я ознайомився з принципом роботи силової передачі системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження.