Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
Національний університет
“Львівська політехніка”
Інститут енергетики та систем керування
Кафедра ЕАП
Звіт
про виконання лабораторної роботи №1.
на тему : “Дослідження зв'язку стійкості системи автоматичного керування з коренями характеристичного рівняння”
Мета роботи: навчитись знаходити корені характеристичного рівняння системи автоматичного керування та оцінювати стійкість системи за значеннями цих коренів.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно:
записати вираз передавальної функції САК;
знайти корені характеристичного рівняння та розмістити їх на площині коренів;
знайти ступінь стійкості системи автоматичного керування;
для коливної межі стійкості визначити коливність САК та затухання;
побудувати амплітудну та фазову частотні характеристики даної САК;
за одержаними результатами зробити висновки про стійкість системи та її швидкодію.
Варіант № 7а.
Для знаходження передавальної функції САК та інших завдань, які вказані в програмі роботи, використаємо пакет Mathcad і проведемо необхідні розрахунки:
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!