Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою квадратичної інтегральної оцінки
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут енергетики та систем керування
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2005
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Інші
Група:
ЕКТ-41
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти та науки України
НУ”Львівська політехніка”
Інститут енергетики та систем керування
Кафедра ЕАП
Лабораторна робота №4
«Синтез оптимальних параметрів системи за допомогою
квадратичної інтегральної оцінки»
Львів – 2005
Мета роботи: навчитись знаходити за допомогою квадратичної інтегральної оцінки оптимальні значення параметрів системи автоматичного керування.
Програма роботи
Для заданої структурної схеми САК (рис.1) та параметрів її ланок (табл.1) необхідно:
записати вираз передавальної функції САК та вираз для похибки САК при дії стрибкоподібного одиничного сигналу;
визначити та побудувати залежність квадратичної інтегральної оцінки від параметрів або коефіцієнтів передавальної функції системи;
знайти мінімум квадратичної інтегральної оцінки;
побудувати графік перехідного процесу при вибраних значеннях параметрів САК;
за одержаними результатами зробити висновки про якість системи та її швидкодію.
Структурна схема САК
рис.1
Вихідні числові дані для розрахунку
Варіант
T1
T2
T3
Tзв
k1
k2
k3
kзв
kр
Змінюваний параметр
2в
0,1
-
0,1
-
1
-
5
0,5
10
k2 і T2
табл.1
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора