Міністерство освіти і науки України Національний Університет “Львівська політехніка” Кафедра АЕП Лабораторна робота №5 на тему: “Дослідження системи керування синхронного двигуна екскаваторного електропривода” ” Виконали: ст. гр. ЕАП-41 [ім’я автора приховано] [ім’я автора приховано] [ім’я автора приховано] Перевірив: Львів 2003 Мета роботи: ознайомитись з особливостями пуску і роботи системи електропривода з синхронним двигуном. Програма роботи Ознайомитись з даними електричних машин, апаратів і агрегатів установки. Вивчити схему пуску і керування синхронним двигуном. Вибрати розрядний опір, розрахувати максимальну напругу і визначити максимальний струм під час асинхронного пуску. Провести налагодження ТЗ СД: перевірити полярність від’ємного зворотнього зв’язку зняти регулювальну характеристику ТЗ СД Ізб=f(Uзб); встановити струм збудження СД таким, що дорівнює 0,8Ін. Підготувати лабораторну установку до асинхронного пуску і здійснити пуск синхронного двигуна. Зняти механічну характеристику двигуна =f(M). Зняти характеристику залежності моменту випадання з синхронізму двигуна від струму збудження M=f(Ізб), змінюючи струм статора в режимі ручного регулювання. Зняти залежності струму статора двигуна та cos() від струму в обмотці збудження (V-подібні характеристики) для значень моменту: М=0; М=0.5Мн; М=Мн на валу двигуна. Зняти залежність струму обмотки збудження від моменту навантаження Ізб=f(M) при cos()=1. Провести налагодження БРЗДС: перевірити роботу вузла формування імпульсів; перевірити фазування давачів активного струму та напруги живлення синхронного двигуна; зняти характеристику давача активного струму Uас=f(Iа); перевірити роботу регулятора струму збудження. Дослідити роботу блока БРЗСД в автоматичному режимі регулювання, контролюючи струм збудження СД: при штучному пониженні напруги на клемах статора синхронного двигуна Ізб=f(Uст); під час регулювання навантаження Ізб=f(Mнав) зняти характеристику Ізб=f(Mнав). Скласти звіт з проведеної лабораторної роботи. Розрахункові формули : P1 = Uн1*IН1 + 0.1*Uн1*IН1= 210*5 + 0.1*210*5 = 1155 Вт P2 = Uн2*IН2 + 0.1*Uн2*IН2= 201*10 + 0.1*201*10= 2212 Вт P3 = Uн3*IН3 + 0.1*Uн3*IН3= 193*15 + 0.1*193*15= 3184.5 Вт PВ = Uн*IН + 0.1*Uн*IН M=PВ/( (=(*n/30 n=1500 об/хв Таблиці з експериментальними даними та розрахованими величинами При х.х. При потужності P1=1155 Вт При потужності P2=2212 Вт При потужності P3=3184,5 Вт  Ізб, А Іст, А Ізб, А Іст, А cos f Ізб, А Іст, А cos f Ізб, А Іст, А cos f  4,00 0,75 3,50 0,80 0,50 4,00 2,80 0,60 10,00 2,60 0,85  6,00 0,50 4,00 0,64 0,60 5,00 2,10 0,80 9,00 2,50 0,95  6,50 0,40 5,00 0,56 0,80 6,00 1,70 0,95 7,80 2,50 1,00  7,00 0,50 6,00 0,46 0,95 7,20 1,60 1,00 7,00 2,60 0,97  7,50 0,60 7,00 0,40 1,00 8,00 1,70 0,95 6,00 2,60 0.85  8,00 0,75 8,00 0,44 0,95 9,00 1,75 0,80 7,50 2,55 0,97  9,00 0,85 9,00 0,56 0,80 9,50 1,80 0,85 8,50 2,50 0,90  9,50 0,90 10,00 0,60 0,60 10,00 1,85 0,90 9,50 2,60 0,95   Випадання з синхронізму  Ізб, А Ін, А Uн, В Рв, Вт М, Нм  3,00 9,00 215,00 2128,50 13,55  4,00 12,00 212,00 2798,40 17,82  5,00 15,00 207,00 3415,50 21,74  6,00 17,50 200,00 3850,00 24,51  7,00 21,00 198,00 4573,80 29,12  


Висновок: Як видно з U-подібних характеристик та залежності Iзб=f(P) із збільшенням потужності на валу синхронного двигуна зростає струм збудження при якому cos(=1. А із збільшенням струму збудження зростає момент випадання з синхронізму, тобто зростає перевантажу-вальна здатність синхронного двигуна.