ПРОГРАМУВАННЯ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТАМ20Ц. Лабораторна робота з Інші. Робота № 111795

ПРОГРАМУВАННЯ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТАМ20Ц

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2015

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Інші

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1 ПРОГРАМУВАННЯ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТАМ20Ц Виконали: ст. гр. ЕАП-52 Перевірив: . Мазепа С. С. Львів-2003 Задача: Взяти заготовку з конвеєра поставити в верстат на обробку, після обробки поставити на верстат. ( кількість циклів рівна – 3 ). 1. План – схема розміщення обладнання робототехнічного комплексу. Номера точок позиціонування ВЕРСТАТ КОНВЕЄР 2.Керуюча програма. Початкове положення робота М20Ц: 1. Робот знаходиться в точці позиціонування “0” 2. Рука піднята 3. Захоплювачі закриті. № команди Код операції Інформ. частина Примітка (коментар) Комірка 00 НЦ 0 Початок циклу (n=3) 01 ВО1. 1 Переміщення конвеєра на 1 крок 02 УП 0 Перевірка переміщення конвеєра на 1 крок 232 03 ОТКР. - Відкрити захоплювачі 1. 04 - Опускання руки 05 ЗАКР. - Закриття захоплювача 1. 06 - Підняття руки 07 6 Переміщення вліво до т. 6 08 ВВ. 1 Витримка часу 09 R - Ротація 10 - Опускання руки 11 ОТКР. - Відкрити захоплювачі 2. 12 7 Переміщення вліво в т. 7 13 ЗАКР. - Закриття захоплювачів 2. 14 ВО 1 1 Відкриття кулачків патрона. 15 УП 2 Перевірка відкриття кулачків патрона. 233 16 4 Переміщення вправо в т. 4. 17 - Підняття руки 18 ВВ 1 Витримка часу 19 R - Ротація 20 - Опускання руки 21 7 Переміщення вліво в т. 7. 22 ВО 1 2 Закриття кулачків патрона 23 УП 3 Перевірка закриття кулачків 234 24 ОТКР. - Відкрити захоплювачі 1. 25 4 Переміщення вправо в т. 4. 26 ЗАКР. - Закриття захоплювачів 1. 27 - Підняття руки 28 ВВ 1 Витримка часу 29 R - Ротація 30 0 Переміщення вправо в т. 0. 31 - Опускання руки 32 ОТКР. - Відкрити захоплювачі 2. 33 - Підняття руки 34 ЗАКР. - Закриття захоплювачів 2. 35 R - Ротація 36 КЦ. 1 Контроль кінця циклу 240 37 ОСТ. - Зупинка 232 ЗАП. 37 Зупинка програми, та виклик оператора. 233 ЗАП. 37 234 ЗАП. 37 240 ЗАП. 01 Перехід на початок циклу

Лабораторна робота Інші

2015

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись