Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2006
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Інші
Група:
ЕКТ-41
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
НУ «Львівська політехніка»
Кафедра ЕАП
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № З
Дослідження статичних і динамічних параметрів незмінної частини тягового електропривода за системою ШІП – Д
Мета роботи: вивчення схемних особливостей будови, роботи та експериментальне визначення основних параметрів динамічних ланок незмінної частини тягового електропривода з широтно-імпульсним регулюванням напруг якоря і збудження ДПС.
Основні теоретичні положення
В тягових електроприводах традиційно від початку їх застосування використовувалися двигуни постійного струму (ДПС) послідовного і змішаного збудження. Крім ряду інших важливих їх переваг над іншими типами електродвигунів, основна перевага полягає у відповідності механічних характеристик потребам тяги (падаючі характеристики), що дозволяє найпростішими способами здійснювати керування електричним транспортним засобом, як правило, реостатними. З розвитком силової електроніки та необхідності економії електроенергії переваги вказаних електродвигунів перестали бути істотними, і в сучасних тягових електроприводах використовуються, переважно, ДПС незалежного збудження, асинхронні та вентильні двигуни.
В даній роботі використовується сучасна система тягового електропривода на базі ДПС незалежного збудження, регулювання характеристик якого здійснюється з допомогою широтно-імпульсних перетворювачів (ШІП) як в колі якоря, так і в колі збудження. Спрощена принципова схема такого електропривода показана на рис. 3.1.
Рис. 3.1. Силова частина тягового електропривода постійного струму з ШІП в колі якоря і збудження
Для регулювання напруги якоря двигуна М використано двоквадрантний ШІП, виконаний на двох ІGВТ транзисторах VТ1 і VТ2. В режимі тяги силовий транзистор VТ1 працює у високочастотному режимі широтно-імпульсної модуляції (ШІМ): відкривається на визначені заданою щілинністю моменти часу, а VТ2 — постійно закритий. В періоди закриття VТ1 струм через якір двигуна М продовжує протікати за рахунок ЕРС самоіндукції через діод VD2. В режимі гальмування транзистор VT постійно закритий, а VТ2 працює в імпульсному режимі ШІМ.
Програма роботи:
Ознайомитися зі схемою лабораторної установки, перевірити роботу каналів ШІМ- регулювання в колі якоря і в колі збудження привідного ДПС.
Визначити експериментально величини опорів кола якоря і кола збудження.
Визначити експериментально величини електромагнітних постійних часу якірного кола Т, і кола збудження в номінальному режимі Тзн.
Зібрати повну схему незмінної частини електропривода і визначити експериментально значення постійних передавальних коефіцієнтів системи: Кш, Кuз, Кдся, Кдсз, Кдсз.
Зняти необхідні дані і розрахувати точки кривої намагнічення ДПС у відносних одиницях.
Здійснити апроксимацію отриманих точок відносної кривої намагнічення функцією у = агсtgх.
Провести необхідні досліди і розрахувати значення моменту інерції приводе.
Накреслити структурну схему естиматорів швидкості і моменту та розрахувати параметри їх передавальних ланок за отриманими вище результатами досліджень.
Написати мовою Pascal частину програми, яка реалізує функції обчислення швидкості і моменту приводе, ввести цю частину в комп'ютерну програму керування електроприводом
10. Зняти осцилограми струму якоря, моменту, струму збудження і швидкості при відпрацюванні системою:
- скачка завдання швидкості за номінального збудження двигуна; скачка завдання ослаблення збудження.
11. Скласти звіт про роботу.
Рис. 3.6. Принципова схема лабораторного стенда
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора