Міністерство освіти та науки України Національний університет "Львівська політехніка" Кафедра EAП Лабораторна робота №10 з курсу „Системи керування електроприводами” на тему : „Дослідження та налагодження електропривода за системою тиристорний регулятор напруги-асинхронний двигун з підпорядкованою системою регулювання” Львів-2003 Мета роботи: вивчення електропривода тиристорний регулятор напруги-асинхронний двигун (ТРН-АД) з двоконтурною двократно інтегруючою системою підпорядкованого регулювання (внутрішній – контур регулювання струму, зовнішній – контур регулювання швидкості) в статичних та динамічних режимах роботи при пуску та динамічному гальмуванні двигуна. Програма робота Ознайомитися з електричними машинами, тиристорним регулятором напруги (ТРН), вимірювальними приладами та регулюючою апаратурою установки. Перевірити підключення силових кіл системи ТРН-АД і системи навантажувального пристрою. Перевірити правильність під єднання регуляторів та кіл зворотних зв’язків. Ввімкнути установку і зняти для розімкнутої системи граничні механічні характеристики , які відповідають мінімальному і максимальному кутам регулювання ТРН. Реалізувати схему установки з зворотними зв’язками за струмом та швидкістю, налагодити її, зняти механічні характеристики для замкненої системи при різних напругах завдання швидкості та струму обмеження статора. Зняти задані характеристики для режиму динамічного гальмування, здійснивши попередньо необхідну комутацію в схемі. З допомогою осцилографа зняти перехідні процеси для струму та швидкості при пуску та гальмуванні електропривода замкненої та розімкненої системи. Визначити діапазон регулювання швидкості для замкненої системи регулювання.