Дослідження стійкості системи автоматичного. Лабораторна робота з Інші. Робота № 111843

Перехід до торгівельного партнера Binance

Дослідження стійкості системи автоматичного

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2004

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Інші

Група:

ЕКТ-41

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра ЕАП Лабораторна робота №1 з курсу САПР ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ Тема: Дослідження стійкості системи автоматичного керування за коренями характеристичного рівняння Варіант №8в Мета роботи: навчитися знаходити корені характеристичного рівняння системи автоматичного керування та оцінювати стійкість системи за значеннями цих коренів. Програма роботи Для заданої структурної схеми САК та параметрів її ланок необхідно: Записати вираз передавальної функції САК; Знайти корені характеристичного рівняння та розмістити їх на комплексній площині коренів; Знайти ступінь стійкості системи автоматичного керування; Визначити коливніть САК та вгамовування; Побудувати логарифмічну амплітудну та фазову частотні характеристики даної САК; Знайти запас стійкості системи за амплітудою і фазою; За одержаними результатами зробити висновки. Завдання Варіант №8в T1=0.3 с k1=15 kзв=0.3 T2=0.7 с k2=5 kр=3 T3=0.05 с k3=4 Виконання роботи 1.Знаходження виразу передавальної функції САК 2. Знаходження коренів характеристичного рівняння та розміщення їх на комплексній площині 3. Знаходження ступеня стійкості системи автоматичного керування 4. Визначити коливніть САК та вгамовування; 5. Побудува логарифмічної амплітудної та фазової частотної характеристики даної САК 6. Знаходження стійкості системи за амплітудою і фазою Висновок: виконавши дану лабораторну роботу я навчився досліджувати САК на стійкість. Для цього я навчився знаходити корені характеристичного рівняння САК та за значенням оцінювати на стійкість. Дана система виявилась стійкою, оскільки корені характеристичного рівняння знаходяться в лівій півплощині на комплексній площині коренів. Стійкість системи за амплітудою є дуже великою, що показує в скільки разів треба збільшити коефіцієнт підсилення щоб система була на межі стійкості.

Лабораторна робота Інші

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись