Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра електроприводу та автоматизованих систем
Курсова робота з дисципліни „Теорія автоматичного керування” на тему: „Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування” Львів – 2003 Зміст Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування 1.Вихідні дані. Принципово-структурна схема системи автоматичного керування показана на рис.1 Рис.1. 2.Програма роботи 2.1.Розрахунок системи в статичному (усталеному) режимі. 2.1.1.Визначення необхідного коефіцієнту підсилення системи формування керуючого сигналу Кс, який забезпечить задану статичну точність регу- лювання. 2.1.2.Визначення величини сигналу завдання Uз ,який забезпечить необхідну (номінальну) швидкість двигуна. 2.2.Розрахунок системи в динамічному режимі. 2.2.1.Розрахунок стійкості системи з допомогою заданого критерія. 2.2.2.Вибір послідовної коректуючої ланки та розрахунок параметрів її пере- давальної функції з умови забезпечення заданої швидкодії системи. 2.2.3.Схемна реалізація послідовної коректуючої ланки на операційних підсилювачах і R, C – елементах та розрахунок їх параметрів. 2.2.4.Розрахунок перехідних процесів в системі при стрибкоподібній зміні вхідного сигналу Xвх(t). 2.2.4.1.Розрахунок перехідного процесу частотним методом. 2.2.4.2.Розрахунок перехідного процесу на комп’ютері.