Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет „Львівська політехніка”
Кафедра електроприводу та
автоматизованих систем
Курсова робота
з дисципліни
„Теорія автоматичного керування”
на тему:
„Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування”
Львів – 2003
Зміст
Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування
1.Вихідні дані.
Принципово-структурна схема системи автоматичного керування показана на рис.1
Рис.1.
2.Програма роботи
2.1.Розрахунок системи в статичному (усталеному) режимі.
2.1.1.Визначення необхідного коефіцієнту підсилення системи формування
керуючого сигналу Кс, який забезпечить задану статичну точність регу-
лювання.
2.1.2.Визначення величини сигналу завдання Uз ,який забезпечить необхідну
(номінальну) швидкість двигуна.
2.2.Розрахунок системи в динамічному режимі.
2.2.1.Розрахунок стійкості системи з допомогою заданого критерія.
2.2.2.Вибір послідовної коректуючої ланки та розрахунок параметрів її пере-
давальної функції з умови забезпечення заданої швидкодії системи.
2.2.3.Схемна реалізація послідовної коректуючої ланки на операційних
підсилювачах і R, C – елементах та розрахунок їх параметрів.
2.2.4.Розрахунок перехідних процесів в системі при стрибкоподібній зміні
вхідного сигналу Xвх(t).
2.2.4.1.Розрахунок перехідного процесу частотним методом.
2.2.4.2.Розрахунок перехідного процесу на комп’ютері.