Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет „Львівська політехніка”
Кафедра електроприводу та
автоматизованих систем
Курсова робота
з дисципліни
„Теорія автоматичного керування”
на тему:
„Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування”
Львів – 2003
Зміст
Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування
1.Вихідні дані.
Принципово-структурна схема системи автоматичного керування показана на рис.1
Рис.1.
2.Програма роботи
2.1.Розрахунок системи в статичному (усталеному) режимі.
2.1.1.Визначення необхідного коефіцієнту підсилення системи формування
керуючого сигналу Кс, який забезпечить задану статичну точність регу-
лювання.
2.1.2.Визначення величини сигналу завдання Uз ,який забезпечить необхідну
(номінальну) швидкість двигуна.
2.2.Розрахунок системи в динамічному режимі.
2.2.1.Розрахунок стійкості системи з допомогою заданого критерія.
2.2.2.Вибір послідовної коректуючої ланки та розрахунок параметрів її пере-
давальної функції з умови забезпечення заданої швидкодії системи.
2.2.3.Схемна реалізація послідовної коректуючої ланки на операційних
підсилювачах і R, C – елементах та розрахунок їх параметрів.
2.2.4.Розрахунок перехідних процесів в системі при стрибкоподібній зміні
вхідного сигналу Xвх(t).
2.2.4.1.Розрахунок перехідного процесу частотним методом.
2.2.4.2.Розрахунок перехідного процесу на комп’ютері.
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!