Міністерство освіти і науки України
Національний університет
“Львівська політехніка”
Кафедра електроприводу та
автоматизації промислових
установок
Лабораторна робота № 5
НАЛАГОДЖЕННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ І ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ТИРИСТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ.
Виконали: ст.. гр. ЕМ-31
Фенчин О.
Перевірив: Цяпа В.Б.
Львів – 2003
Мета лабораторної роботи: експериментальне дослідження статичних і динамічних властивостей системи автоматичного регулювання тиристорного електропривода постійного струму в розімкненому стані та при дії зворотних зв’язків: від’ємного за швидкістю та додатного за струмом.
Структурна схема системи КП-Д.
Структурна схема системи регулювання швидкості двигуна в системі КП-Д з від’ємним зворотним зв’язком за швидкістю.
Структурна схема системи КП-Д з додатним зворотним зв’язком за струмом.
Програма роботи.
Ознайомитись з механічним та електричним обладнанням лабораторної установки.
Подати живлення на установку. Випробувати дію кола завдання і кіл зворотних зв’язків при малих значеннях коефіцієнтів ( і (, навантажити генератор номінальним струмом при Uн .
Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) при Eтп=Uн і Eтп=0,8Uн для розімкненої системи і визначити коефіцієнти посилення розімкненої системи k, а також коефіцієнти посилення кожної ланки прямого каналу системи.
Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) для замкненої системи від’ємним зворотним зв’язком за швидкістю двигуна при Eтп=Uн і (=(макс, (=0,5(макс .
Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) для замкненої системи додатним зворотним зв’язком за струмом якоря при Eтп=Uн і (=(макс при якому характеристика є абсолюно жорстка, а також при (=0,5(макс.
Зняти швидкісні характеристики (=f(Ія) для замкненої системи від’ємним зворотним зв’язком за швидкістю двигуна і додатним зворотним зв’язком за струмом якоря при Eтп=Uн і (=(макс ,(<(макс.
Для характеристик п.4, п.5 визначити коефіцієнти зворотних зв’язків за швидкістю та струмом.
Вивести систему з стійкого стану і використовуючи гнучкий зворотний зв’язок
за швидкістю двигуна зробити її стійкою.
I
Uтг
Uвх
Uвих
I
Uтг
Uвх
Uвих
1,5
45
-
-
1,5
50
1.4
115
2
45
-
-
2
47,5
4
41
-
-
4
45
6
38
0,9
100
6
41,5
8
35
-
-
8
38
10
32,5
-
-
10
36
12
29,5
-
-
12
34
Kg=Uвих\Uвх=111,1
Kg=Uвих\Uвх=82,1
I
Uтг
Uвх
Uвих
I
Uтг
Uвх
Uвих
2
45
4,2
140
2
55
4,3
145
2,5
44
5
51
4
42
6
50
6
40,5
8
48
8
39
10
47
10
35,5
12
45
12
35
При ( Kg=33,3 (-w)
При ( Kg=33,7 (-w)
I
Uтг
Uвх
Uвих
I
Uтг
Uвх
Uвих
1,5
55
1,7
125
10
41
0,3
92
4,5
53
9
42,5
6
51,5
8
43
8
51
7
44
10
51
6
45
12
50,5
5
46
+I +I