Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2024
Тип роботи:
Готова екзаменаційна робота
Предмет:
Теорія автоматичного управління
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Теорія автоматичного керування (Наконечний М.В)
Рівень 1
1. На рисунку наведена структура системи автоматичного керування. Який принцип керування в ній закладений?
де X – задаючий вплив; F – збурення; y – регульована величина; Р – регулятор; ОК – об’єкт керування;..
а) за збуренням;
б) за відхиленням;
в) комбінований.
2. Якому з’єднанню ланок відповідає вираз?
а) ланці, охопленій додатним зворотним зв’язком;
б) паралельному;
в) ланці, охопленій від’ємним зворотним зв’язком.
3. Який закон регулювання властивий статичним системам автоматичного керування?
Якщо: µ(t) – регулююча величина; φ(t) – помилка регулювання; F(t) – збурюючий вплив.
а) ; б) ; в) .
4. До якого класу систем автоматичного керування відносяться системи, в яких задаюча величина змінюється за випадковим законом?
а) слідкуючих систем;
б) систем прямого керування;
в) систем програмного керування.
5. Перехідна характеристика ланки при подачі на її вхід одиничної функції має вигляд. Знайти передаточну функцію ланки.
а) ; б) ; в) .
6. Статична характеристика тахогенератора має вигляд. Визначити його коефіцієнт передачі К.
а) ; б) ; в) .
7. Для наведеної схеми включення елементів загальний коефіцієнт передачі між вхідною і вихідною величиною рівний:
а) ; б) ;
в) .
8. Регулююча величина пропорційна інтегралу сигналу похибки розузгодження в:
а) системах з ПД – регуляторами;
б) системах з ПІД – регуляторами;
в) системах з І – регуляторами.
Рівень 2
1. Характеристичне рівняння системи автоматичного керування має вигляд:
Використовуючи критерій Гурвіца, записати умову стійкості системи.
а)
б)
в)
2. Запишіть передаточну функцію замкненої системи, якщо передаточні функції ланок мають вигляд:
а) б) в)
3. Для якого з’єднання ланок побудована логарифмічна амплітудно-частотна характеристика?
а) три аперіодичні ланки;
б) дві аперіодичні і одна інтегруюча ланка;
в) безінерційна, інтегруюча та аперіодична ланки.
4. На рисунку наведена амплітудно-фазова характеристика ланки. Визначити тип ланки і записати її рівняння:
а) пропорційна ланка –
б) аперіодична ланка –
в) коливна ланка –
Рівень 3
1. Визначити тип еквівалентної ланки та її передаточну функцію, якщо ланка з передаточною функцією охоплена від’ємним гнучким зворотним зв’язком з передаточною функцією .
а) б) в)
2. Передаточна функція замкненої системи має вигляд:
Знайти нулі і полюси передаточної функції замкненої системи.
а)
б)
в)
3. За наведеною логарифмічною амплітудно-частотною характеристикою розімкненої системи визначити її передаточну функцію. Дано:
а)
б)
в)
Відповіді
1.б
2.а
3.а
4. а
5.б
6.б
7.а
8.в
ІІ р.
1б
2в
3а
4б
3 рівень
1
2в
3
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора