Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра “ЗІ” Звіт Про виконання лабораторної роботи №1 з курсу: «Теорія автоматичного керування» Дослідження сельсинно – слідкуючої системи Львів-2008 Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні давачі. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях здатні самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини давачі аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Три кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.
Рис.1. Індикаторний режим 
Рис.2. Трансформаторний режим  
рис.3. Схема дослідження Дослідження сельсин в індикаторному режимі роботи при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 30° при Uвх=160 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 30° на основі характеристик а) і б) побудувати графіки залежності статичної похибки системи від кута положення ротора сельсин давача. При підключенні вольтметра на обмотку сельсин приймача: при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Uвих=f(Θвх) з кроком 20° при Uвх=160 В. знімаємо х-ку Uвих=f(Θвх) з кроком 20° Замість вольтметра напругу подаєм на вхід підсилювача. при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 20° Таблиці даних 1. 220 B 160 B  0 4 4  30 34 36  60 65 66  90 96 97  120 130 130  150 159 159  180 188 189  210 210 210  240 237 236  270 265 265  300 303 302  330 332 332   2. 220 B 160 B  0 3 3  20 23 11  40 45 33  60 58 43  80 64 43  100 63 43  120 52 39  140 36 25  160 9 6  180 5 4  200 25 10  220 46 34  240 59 43  260 64 47  280 62 45  300 51 38  320 35 21  340 9 7   3. 220 B  0 3  20 22  40 42  60 62  80 81  100 99  120 122  140 144  160 163  180 182  200 203  220 222  240 244  260 262  280 281  300 302  320 321  340 341   Побудова графіків


Висновок: Силова слідкуючи система в індикаторному режимі слідкує за положенням вала задаючого сельсина і реагує на його зміни; втрансформаторному режимі на виході отримуємо напругу, яка залежить від кута розузгодження.