Дослідження сельсинно – слідкуючої системи. Звіт про виконання лабораторної роботи з Теорія автоматичного керування. Робота № 120143

Дослідження сельсинно – слідкуючої системи

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2015

Тип роботи:

Звіт про виконання лабораторної роботи

Предмет:

Теорія автоматичного керування

Група:

ІБ – 42

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра “ЗІ” Звіт Про виконання лабораторної роботи №1 з курсу: «Теорія автоматичного керування» Дослідження сельсинно – слідкуючої системи Львів-2008 Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні давачі. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях здатні самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини давачі аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Три кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному. Рис.1. Індикаторний режим Рис.2. Трансформаторний режим рис.3. Схема дослідження Дослідження сельсин в індикаторному режимі роботи при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 30° при Uвх=160 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 30° на основі характеристик а) і б) побудувати графіки залежності статичної похибки системи від кута положення ротора сельсин давача. При підключенні вольтметра на обмотку сельсин приймача: при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Uвих=f(Θвх) з кроком 20° при Uвх=160 В. знімаємо х-ку Uвих=f(Θвх) з кроком 20° Замість вольтметра напругу подаєм на вхід підсилювача. при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 20° Таблиці даних 1. 220 B 160 B 0 4 4 30 34 36 60 65 66 90 96 97 120 130 130 150 159 159 180 188 189 210 210 210 240 237 236 270 265 265 300 303 302 330 332 332 2. 220 B 160 B 0 3 3 20 23 11 40 45 33 60 58 43 80 64 43 100 63 43 120 52 39 140 36 25 160 9 6 180 5 4 200 25 10 220 46 34 240 59 43 260 64 47 280 62 45 300 51 38 320 35 21 340 9 7 3. 220 B 0 3 20 22 40 42 60 62 80 81 100 99 120 122 140 144 160 163 180 182 200 203 220 222 240 244 260 262 280 281 300 302 320 321 340 341 Побудова графіків Висновок: Силова слідкуючи система в індикаторному режимі слідкує за положенням вала задаючого сельсина і реагує на його зміни; втрансформаторному режимі на виході отримуємо напругу, яка залежить від кута розузгодження.

Звіт про виконання лабораторної роботи Теорія автоматичного керування

2015

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись