Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Дослідження сельсинно – слідкуючої системи
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2008
Тип роботи:
Звіт про виконання лабораторної роботи
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
ІБ – 42
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Кафедра “ЗІ”
Звіт
Про виконання лабораторної роботи №1
з курсу: «Теорія автоматичного керування»
Дослідження сельсинно – слідкуючої системи
Львів-2008
Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі.
Теоретична частина
У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні давачі. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях здатні самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини давачі аналогічні електричним машинам.
Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Три кінці обмоток виводяться на кінці колектора.
Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.
Рис.1. Індикаторний режим
Рис.2. Трансформаторний режим
рис.3. Схема дослідження
Дослідження сельсин в індикаторному режимі роботи
при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 30°
при Uвх=160 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 30°
на основі характеристик а) і б) побудувати графіки залежності статичної похибки системи від кута положення ротора сельсин давача.
При підключенні вольтметра на обмотку сельсин приймача:
при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Uвих=f(Θвх) з кроком 20°
при Uвх=160 В. знімаємо х-ку Uвих=f(Θвх) з кроком 20°
Замість вольтметра напругу подаєм на вхід підсилювача.
при Uвх=220 В. знімаємо х-ку Θвих=f(Θвх) з кроком 20°
Таблиці даних
1.
220 B
160 B
0
4
4
30
34
36
60
65
66
90
96
97
120
130
130
150
159
159
180
188
189
210
210
210
240
237
236
270
265
265
300
303
302
330
332
332
2.
220 B
160 B
0
3
3
20
23
11
40
45
33
60
58
43
80
64
43
100
63
43
120
52
39
140
36
25
160
9
6
180
5
4
200
25
10
220
46
34
240
59
43
260
64
47
280
62
45
300
51
38
320
35
21
340
9
7
3.
220 B
0
3
20
22
40
42
60
62
80
81
100
99
120
122
140
144
160
163
180
182
200
203
220
222
240
244
260
262
280
281
300
302
320
321
340
341
Побудова графіків
Висновок: Силова слідкуючи система в індикаторному режимі слідкує за положенням вала задаючого сельсина і реагує на його зміни; втрансформаторному режимі на виході отримуємо напругу, яка залежить від кута розузгодження.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора