Визначення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного струму за експериментальними дослідженнями. Звіт про виконання лабораторної роботи з Теорія автоматичного керування. Робота № 120157

Перехід до торгівельного партнера Binance

Визначення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного струму за експериментальними дослідженнями

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2008

Тип роботи:

Звіт про виконання лабораторної роботи

Предмет:

Теорія автоматичного керування

Група:

ІБ – 42

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра “ЗІ” Звіт Про виконання лабораторної роботи №3 з курсу: «Теорія автоматичного керування» Визначення параметрів математичних моделей Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу в механічне повертання або кутову швидкість вала. Такі двигуни широко використовуються в пристроях автоматики. На рис. 1. показана блок – схема слідкування за положенням жадаючого вала з виконавчим електричним двофазним двигуном. Рис.1. Задаючи кут і вихідний кут система перетворюється перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги , які порівнюються у вимірному пристрої ВП. Різниця цих напруг підсилюється за рівнем і потужністю підсилювачем ПП. Вихідна напруга підсилювача подається на обмотку керування виконавчим двигуном. Обмотка збудження двигуна живиться напругою сітки . При цьому двигун через редуктор (або безпосередньо) змінює значення кута вихідного вала, до якого приєднане навантаження Н (об’єкт управління). Повертання виконавчого вала буде здійснюватись в напрямку зменшення ризниці кутів до часу зменшення напруги , яка визначає необхідний пусковий момент двигуна. Кут при цьому стає рiвним куту в межах заданої точності системи. Основні вимоги, що ставляться до виконавчих двигунів: швидкі i плавні пуск i гальмування зміни напряму обертання (реверсування), широкий діапазон регулювання швидкості; швидкість i напрям обертання двигуна повинні відповідати величині знака напруги керування. В даний час із двигунів змінного струму застосовуються саме виключно асинхронні машини з короткозамкнутим ротором, що мають на статорі дві обмотки К i З, зсунуті у просторі на кут 90 електричних градусів (рис.2). Рис.2. Обмотка збудження 3 постійно пiд’єднана до напруги . Обмотка К є обмоткою керування i на неї подається напруга керування лише тоді, коли потрібно обертати ротор. Для того, щоб при подачі сигналу виник обертовий момент, напруги i повинні бути зсунуті по фазi. Цей зсув досягається або безпосередньо у схемі, в якiй працює двигун, або шляхом включення в ланку однiеї з обмоток (звичайно обмотки збудження) фазозсуваючого елемента (як правило, конденсатора), як показано на рис.3. Рис.3. Напрям обертавння ротора виконавчого двигуна залежить вiд того, яка з двох напруг (збудження чи керування) буде випереджуючою по фазi. На рис.4 показана механiчна характеристика звичайного двигуна промислового типу. З теорiї асинхронних машин вiдомо, що починаючи зi швидкостi холостого ходу (точка ) механічна характеристика зростає тим стрiмкiше, чим менший при рiзних рiвних умовах активний опiр ротора. Отже, якщо в достатнiй мiрi збiльшити цей опiр, то можна отримати характеристику (див. рис.5). У цьому випадку вся крива спадаюча i, таким чином, забезпечує стiйку роботу і стiйке регулювання швидкостi вiд холостого ходу до нерухомого стану. На рис.6 показанi механiчнi характеристики двофазного асинхронного двигуна при різних коефiцiєнтах сигналу . Коефiцiєнтом сигналу називається вiдношення модулiв напруг і керування i мережi (1) Основне рівняння динаміки двигуна має вигляд; (2) Лiнеаризоване рiвняння моменту двигуна: (3) (4) Звідки (5) Пiсля перетворення отримаємо Дослідження характеристик асинхронного двигуна Uк, B n , об w, рад/с 110 2350 245,9667 105 2300 240,7333 100 2250 235,5 95 2200 230,2667 90 2180 228,1733 85 2100 219,8 80 2050 214,5667 75 2000 209,3333 70 1900 198,8667 65 1800 188,4 60 1700 177,9333 55 1600 167,4667 50 1500 157 45 1350 141,3 40 1250 130,8333 35 1050 109,9 30 850 88,96667 20 700 73,26667 10 550 57,56667 0 0 0 Залежність кількості обертів від Uк Пускова характеристика Висновок: в ході виконання даної лабораторної роботи ми дослідили асинхронний двофазний двигун з порожнистим роторомі визначили, що рушійний момент оберненопропорційно звязаний з швидкістю обертання вала: при збільшенні швидкості він спадає, і навпаки. Швидкість обертання вала регулюється напругою керування. При збільшенні напруги керування зростає рушійний момент і кутова швидкість обертання вала

Звіт про виконання лабораторної роботи Теорія автоматичного керування

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись