В.Самотий Моделювання процесів та елементів систем керування Перший рівень 1. Напишіть формулу рівняння періодичності. 1.
2. Напишіть формулу моделі чутливостей до початкових умов. 1.
3. Яким виразом визначається обернена диференціальна індуктивність? 2.
4. Напишіть формулу методу середніх значень. 2.
5. Яким чином враховується робота ідеального ключа в рівняннях динаміки перетворювача? 2. З допомогою додаткових логічних змінних, що набувають значень 0, 1. 6. Напишіть умову відкривання ідеального ключа. 3.
. 7. Напишіть умову закривання ідеального ключа. 1.
and
. 8. Напишіть вираз для обчислення матриці монодромії. 1.
9. Напишіть формулу для обчислення оберненої статичної індуктивності. 2.
10. Для якої задачі використовується екстраполяційний -алгоритм? 3. Для знаходження початкових умов, що задовольняють умову періодичності. 11. Що таке процедура обертання Самельсона? 3. Вона дає можливість обчислити обернену матрицю-стовпчик. 12. Чим визначається жорсткість диференціальних рівнянь? 3. Розкидом власних частот (сталих часу) досліджуваної системи. 13. Коли використовують неявні методи числового інтегрування? 1. Коли диференціальні рівняння є жорсткими. 14. Скільки вентилів має двопівперіодний випрямляч з середньою точкою? 1. 2 15. Скільки тиристорів має паралельний тиристорний інвертор? 3. 6 Другий рівень 1. Нарисуйте схему однофазного мостового випрямляча. 1. 2. Нарисуйте схему двопівперіодного випрямляча на двох вентилях. 1 . 3. Нарисуйте схему фазочутливого випрямляча. 2. 4. Нарисуйте схему тристержневого маґнетного підсилювача. 2. 5. Нарисуйте схему перетворювача числа фаз. 3. 6. Нарисуйте схему феромаґнетного подвоювача частоти. 3. 7. Нарисуйте схему феромаґнетного потроювача частоти. 1. 8. Нарисуйте схему трифазного однопівперіодного випрямляча. Питання третього рівня Запишіть рівняння динаміки однофазного мостового випрямляча. Запишіть рівняння динаміки двопівперіодного випрямляча на двох вентилях. Запишіть рівняння динаміки фазочутливого випрямляча. Запишіть рівняння динаміки тристержневого маґнетного підсилювача. Запишіть рівняння динаміки перетворювача числа фаз. Запишіть рівняння динаміки феромаґнетного подвоювача частоти. Запишіть рівняння динаміки феромаґнетного потроювача частоти. Запишіть рівняння динаміки трифазного однопівперіодного випрямляча. В.Самотий Динамічні елементи систем керування Перший рівень 1. Напишіть формулу для визначення передатної функції послідовного сполучення ланок. 1
, 2. Напишіть формулу для визначення передатної функції паралельного сполучення ланок. 1.
, 3. Напишіть формулу для визначення передатної функції зустрічно-паралельного сполучення ланок з додатним зворотним зв’язком.
, 4. Напишіть формулу для визначення передатної функції зустрічно-паралельного сполучення ланок з від’ємним зворотним зв’язком. 2.
, 5. Напишіть формулу для визначення АЧХ. 3.
. 6. Напишіть формулу для визначення ФЧХ. 3.
. 7. Напишіть формулу ряду Тейлора для лінеаризації диференціальних рівнянь. 1.
8. Чим керується мотор постійного струму? 2. Частотою напруги живлення. 9. Чим керується асинхронний двофазний мотор? 3. Фазою напруги живлення. 10. Яка різниця між мотором і генератором? 2. Мотор перетворює електричну енергію в механічну. Генератор перетворює механічну енергію в електричну. 11. Напишіть рівняння Даламбера. 3.
12. Який порядок мають рівняння динаміки маґнетного підсилювача? 1. Перший. 2. Другий. 3. Третій. 13. Нарисуйте схему диференціюючої RC-ланки. 14. Нарисуйте схему форсуючої RC-ланки. 15. Нарисуйте схему інтегруючої RC-ланки. Нарисуйте принципову схему двигуна постійного струму з незалежним збудженням. 2 Нарисуйте принципову схему двигуна постійного струму, що керується напругою збудження. 1. Нарисуйте принципову схему двигуна постійного струму з послідовним збудженням. 2 Нарисуйте принципову схему двигуна постійного струму з паралельним збудженням. 2. Нарисуйте принципову схему асинхронного двофазного двигуна. 3. Нарисуйте принципову схему генератора постійного струму. 3. Нарисуйте принципову схему електромашинного підсилювача з поперечним полем. 1. Нарисуйте принципову схему маґнетного підсилювача з зовнішнім додатним зворотним зв’язком. 1. Третій рівень Виконайте лінеаризацію нелінійного диференціального рівняння
Визначте передатну функцію системи за заданими рівняннями її елементів
,
Визначте передатну функцію системи Виконайте лінеаризацію нелінійного диференціального рівняння
Визначте передатну функцію системи за заданими рівняннями її елементів
,
Визначте передатну функцію системи Виконайте лінеаризацію нелінійного диференціального рівняння
. Визначте передатну функцію системи за заданими рівняннями її елементів
,
.