У роботі розглядаються
- Автоматизація виробництв
- Регулятори
- Динамічні ланки
- Передавальні функції
- Частотні характеристики
- Системи керування
Тестові завдання з дисципліни Технічні засоби автоматизації виробництв
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Факультет:
Факультет комп’ютерних інформаційних технологій
Кафедра:
Кафедра автоматики
Інформація про роботу
Рік:
2015
Тип роботи:
Тестові завдання
Предмет:
Технічні засоби автоматизації виробництв
Група:
АВ
Коротко про документ
Про що ця робота
Документ містить тестові завдання та теоретичні питання з дисципліни технічних засобів автоматизації виробництв. Завдання поділені на рівні складності для перевірки знань студентів.
Зміст і розділи
- 1-й рівень
- 2-й рівень
- 3-й рівень
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів.
Викладачі:Ковела І.М.
Ключові поняття
передавальна функціядинамічна характеристикаастатичні регуляториінтегральна складовадиференціальна складоварозширена комплексна частотна характеристикаперетворення Лапласаструктурна схемапомилка регулювання
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
“Технічні засоби автоматизації виробництв” (доц. І.М. Ковела)
1-й рівень –всі б
1.Скільки параметрів настроювання є у ПІД-регулятора?
а) два; б) три; в) чотири.
2. Якою математичною моделлю описується динамічна характеристика виконавчого механізму постійної швидкості при роботі його у ковзному режимі ?
а) – пропорційна ланка;
б) – інтегральна ланка;
в) – аперіодична ланка першого порядку.
3. Що таке розширена комплексна частотна характеристика (РКЧХ) ланки чи системи?
Відповідь 3. РКЧХ динамічної ланки чи системи отримують з відповідної передавальної функції за допомогою підстановки:
а) ; б) ; в) .
4. Як впливає інтегральна складова алгоритму регулювання на запас стійкості системи?
а) не змінює запасу стійкості;
б) зменшує запас стійкості; в) підвищує запас стійкості.
5. Як впливає диференціальна складова алгоритму регулювання на запас стійкості системи?
а) не змінює запасу стійкості;
б) підвищує запас стійкості; в) зменшує запас стійкості.
6. Фізичний зміст сталої часу інтегрування для ПІ-регулятора?
Відповідь 6. Стала часу інтегрування це час, протягом якого:
а) вхідний сигнал регулятора потроюється;
б) вхідний сигнал регулятора подвоюється;
в) вихідний сигнал регулятора стає рівним вхідному.
7. Які з типових лінійних регуляторів відносяться до класу астатичних?
а) П-, ПІ-, ПІД-; б) І-, ПІ-, ПІД-; в) ПД-, ПІ-, ПІД-.
2-й рівень всі б
1. Визначити передавальну функцію замкненої системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання по каналу
Структурна схема автоматичної системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання.
а) ;
б) ;
в) .
2. Записати алгоритм функціонування регулятора в системі з послідовно-паралельною корекцією
Структурна схема автоматичної системи регулювання
з послідовно-паралельною корекцією.
а) ;
б) ;
в) .
3. Записати алгоритм функціонування регулятора в системі з послідовно-паралельною корекцією
Структурна схема автоматичної системи регулювання
з послідовно-паралельною корекцією
а) ;
б) ;
в) .
4. Визначити передавальну функцію замкненої системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання по каналу
Структурна схема автоматичної системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання.
а) ;
б) ;
в) .
3-й рівень
1. Вивести у комплексній алгебраїчній формі розширену комплексну частотну характеристику (РКЧХ) ПІ-регулятора
; ; .
Відповідь 1. Підставляючи у передавальну функцію регулятора , позбуваючись ірраціональності в знаменнику і розділяючи вираз на дійсну та уявну частини, отримуємо розширену КЧХ ПІ-регулятора у комплексній алгебраїчній формі
,
де
, .
2. Для автоматичної системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом вивести в загальному вигляді рівняння для визначення помилки регулювання у зображенні за Лапласом , якщо вхідною величиною є зміна .
Структурна схема автоматичної системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання.
Відповідь 2. Спочатку, користуючись правилами структурних перетворень, знаходимо передавальну функцію еквівалентного об’єкта
.
Після цього визначаємо передавальну функцію замкненої системи по каналу .
Тоді помилка регулювання визначається за виразом
.
3. Для автоматичної системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом вивести в загальному вигляді рівняння для визначення регульованої величини у зображенні за Лапласом , якщо вхідною величиною є зміна .
Структурна схема автоматичної системи з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання.
Відповідь 3. Спочатку, користуючись правилами структурних перетворень, знаходимо передавальну функцію еквівалентного об’єкта
.
Після цього визначаємо передавальну функцію замкненої системи по каналу .
Тоді регульована величина визначається за виразом
.
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!