Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 1
1. Принципи управління. Принцип управління за відхиленням
2. Критерій стійкості Найквіста.
3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 22
1. Історія розвитку теорій і техніки автоматичного керування.
2. Побудова кривої перехідного процесу методом трапеційних характеристик.
3. Визначити стійкість САУ за допомогою критерію Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 3
1. Принципи управління. Принцип управління за відхиленням.
2. Корекція САУ. Синтез послідовної коректуючої ланки за допомогою логарифмічних характеристик
3. Визначити стійкість САУ за допомогою критерію Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 4
1. Принципи управління. Принцип управління за збуренням
2. Оцінка якості перехідного процесу з дійсної частотної характеристики замкненої системи
3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 5
1. Функціональна схема системи автоматичного керування. Основні елементи САУ (об΄єкт, регулятор, виконавчий механізм.
2. Критерій стійкості Найквіста
3. Побудувати ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 6
1. Системи прямого і непрямого керування.
2. Теорема Ляпунова про стійкість лінеаризованих систем автоматичного керування.
3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 7
1. Статика САУ. Поняття ланки. Характеристики з΄єднань ланок в статиці
2. Вплив розташування коренів характеристичного рівняння на характер перехідного процесу в САУ.
3. Визначити стійкість САУ, якщо передавальна функція замкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4 .
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 8
1. Динамічні ланки САУ. Основні динамічні характеристики ланок і систем автоматичного керування.
2. Критерій стійкості Рауса.
3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд:_ EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 9
1. Способи перетворення структурних схем САУ.
2. Побудова кривої перехідного процесу методом трапеційних характеристик.
3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 10
1. Способи отримання характеристичних рівнянь розімкненої та замкненої САК
2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру.
3. Визначити стійкість замкненої системи, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 11
1. Функціональна схема системи автоматичного керування. Основні елементи САУ (об΄єкт, регулятор, виконавчий механізм).
2. Визначити запас стійкості лінійної системи за логарифмічними характеристиками._________
3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 12
1. Принципи управління. Принцип управління за збуренням.
2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру.
3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо характеристичне рівняння системи має вигляд:_ EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 13
1. Основи лінеаризації рівнянь процесу керування.
2. Критерій стійкості Гурвіца.
3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 14
1. Лінійні і нелінійні САУ. Приклад нелінійної системи автоматичного керування.
2. Визначення характеристичних рівнянь розімкненої і замкненої системи автоматичного керування.
3. Побудувати ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4 .
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 15
1. Закони керування. Астатичні системи автоматичного керування.
2. Оцінка якості перехідного процесу за дійсною характеристикою замкненої системи.
3. Визначити стійкість замкненої системи, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 16
1. Класифікація САУ за задаючим впливом. Слідкуючі системи.
2. Визначення передавальних функцій розімкненої і замкненої САУ.
3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 17
1. Закони керування. Астатичні системи автоматичного керування.
2. Вплив розташування коренів характеристичного рівняння на характер перехідного процесу в САУ.
3. Визначити стійкість замкненої САУ, за допомогою критеріїв Михайлова, якщо рівняння системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 18
1. Імпульсні і релейні системи автоматичного керування.
2. Визначення стійкості системи автоматичного керування за допомогою ЛАЧХ і ФЧХ.
3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 19
1. Класифікація САУ за задаючим впливом. Системи стабілізації.
2. Критерії стійкості Рауса.
3. Побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 20
1. Системи прямого і непрямого керування.
2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру.
3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Рауса, якщо характеристичне рівняння має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 21
1. Характеристики з΄єднань ланок в статиці.
2. Корекція САУ. Синтез послідовної коректуючої ланки за допомогою логарифмічних характеристик.
3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 22
1. Статика САУ. Поняття ланки в статиці. Характеристика з΄єднань в статиці.
2. Критерії стійкості Михайлова.
3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Гурвіца, якщо характеристичне рівняння має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 23
1. Ланка САУ. Основні динамічні характеристики ланок системи автоматичного керування.
2. Визначення стійкості системи автоматичного керування за допомогою ЛАЧХ і ФЧХ.
3. Побудувати перехідну характеристику, АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ ланки з передавальною функцією EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 24
1. Основи лінеаризації рівнянь процесу керування.
2. Критерії стійкості Гурвіца
3. Визначити стійкість замкненої САУ, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 25
1. Дискретні САУ (імпульсні і релейні системи автоматичного керування). Класифікація імпульсних елементів.
2. Побудова областей стійкості в площині параметрів системи. Метод Д – розбиття по одному параметру.
3. Визначити стійкість САУ, за допомогою критеріїв Рауса, якщо характеристичне рівняння має вигляд:_ EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 26
1. Класифікація САУ. Лінійні і нелінійні системи автоматичного керування.
2. Побудова кривої перехідного процесу в САУ методом трапеційних характеристик.
3. Визначити стійкість замкненої системи, якщо передавальна функція розімкненої системи має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри и
протокол № 1 від «30» серпня 2005р.
Зав. кафедри Дудикевич В.Б. Екзаменатор Наконечний М.В.
(підпис) (прізвище, ініціали) (підпис) (прізвище, ініціали)
Видавництво Львівської політехніки. Т. 40000. Зам 282
Форма № У-5. 09
Національний університет «Львівська політехніка»
(назва вищого навчального закладу)
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 27
1. Стійкість САУ. Фізична інтерпретація поняття стійк...