У роботі розглядаються
- Теорія автоматичного управління
- Принципи керування
- Критерій Найквіста
- Стійкість систем
- Передаточні функції
- Амплітудно-фазова характеристика
- Межі стійкості
Екзаменаційні білети з теорії автоматичного управління (білети 1-30)
Оригінальна назва роботи
Білети 1-30
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних наук та інформаційних технологій
Факультет:
Комп’ютеризовані системи
Кафедра:
Кафедра автоматики
Інформація про роботу
Рік:
2015
Тип роботи:
Відповіді до екзаменаційних білетів
Предмет:
Теорія автоматичного управління
Група:
К
Коротко про документ
Про що ця робота
Документ містить відповіді на екзаменаційні білети з теорії автоматичного управління. Наведено основні принципи керування, критерії стійкості та передаточні функції.
Зміст і розділи
- Білет №1
- Принцип керування за відхиленням
- Принцип керування за збуренням
- Критерій Найквіста
- Передаточна функція слідкуючої системи
Для кого:Студенти технічних спеціальностей вищих навчальних закладів
Викладачі:Наконечний М.В.
Ключові поняття
система керуваннязбуреннявідхиленнякритерій Найквістастійкістьпередаточна функціяАФХмежа стійкостічастотна характеристика
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Білет №1
1. а). Принцип керування за відхиленням; б). Принцип керування за збуренням
2. Критерій Найквiста
Цей критерій дозволяє судити про стійкість замкнутої системи, досліджуючи тільки розімкнуту систему, що значно спрощує розрахунки.
Формулювання: якщо розімкнута система стійка або нейтральна, то для стійкості замкнутої системи необхiдно i достатньо, щоб амплітудно-фазова частотна характеристика розімкнутої системи не охоплювала точку з координатами (-1;j0)
Передаточна функція слідкуючої системи (рис.2,рис.3)
Наближений вигляд амплітудно-фазової характеристики у випадку стійкої замкнутої системи – рис.6. Звідси випливає, що для отримання стійкості точка перетину амплiтудно-фазової характеристики з дійсною віссю (точка а) повинна лежати правіше від точки (-1;j0) :
Схема буде знаходитись на межі стійкості, якщо її АФХ проходить через точку (-1;j0)
Частота в точці а : EMBED Equation.3
Підстановка EMBED Equation.3 в записану вище нерівність дає:
або після перетворення: EMBED Equation.3
Отже, система буде знаходитись на межі стійкості при: EMBED Equation.3
3. EMBED Equation.DSMT4
Допоможи студентському архіву
Ми допомогли тобі — допоможи наступному студенту
Оголошення від адміністратора
Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!