Білети 1-30. Відповіді до екзаменаційних білетів з Теорія автоматичного управління. Робота № 196

Білети 1-30

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Комп’ютеризовані системи

Кафедра:

Не вказано

Інформація про роботу

Рік:

2015

Тип роботи:

Відповіді до екзаменаційних білетів

Предмет:

Теорія автоматичного управління

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Білет №1 1. а). Принцип керування за відхиленням; б). Принцип керування за збуренням 2. Критерій Найквiста Цей критерій дозволяє судити про стійкість замкнутої системи, досліджуючи тільки розімкнуту систему, що значно спрощує розрахунки. Формулювання: якщо розімкнута система стійка або нейтральна, то для стійкості замкнутої системи необхiдно i достатньо, щоб амплітудно-фазова частотна характеристика розімкнутої системи не охоплювала точку з координатами (-1;j0) Передаточна функція слідкуючої системи (рис.2,рис.3) Наближений вигляд амплітудно-фазової характеристики у випадку стійкої замкнутої системи – рис.6. Звідси випливає, що для отримання стійкості точка перетину амплiтудно-фазової характеристики з дійсною віссю (точка а) повинна лежати правіше від точки (-1;j0) : Схема буде знаходитись на межі стійкості, якщо її АФХ проходить через точку (-1;j0) Частота в точці а : EMBED Equation.3 Підстановка EMBED Equation.3 в записану вище нерівність дає: або після перетворення: EMBED Equation.3 Отже, система буде знаходитись на межі стійкості при: EMBED Equation.3 3. EMBED Equation.DSMT4

Відповіді до екзаменаційних білетів Теорія автоматичного управління

2015

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись