Дослідження роботи сельсинів. Лабораторна робота з Автоматизація періодичних технологічних процесів. Робота № 200059

Перехід до торгівельного партнера Binance

Дослідження роботи сельсинів

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Інститут енергетики і систем керування

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Автоматизація теплових та хімічних процесів

Інформація про роботу

Рік:

2006

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Автоматизація періодичних технологічних процесів

Група:

АВ

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Механізація технологічних процесів Лабораторна робота №1 “ Дослідження роботи сельсинів” Виконав: студент групи АВ-4 Львів 2006 Мета роботи: практичне ознайомлення з конструкцією сельсинів, їх роботою в індикаторному та трансформаторному режимах. ОСНОВНІ ВІДОМОСТІ Сельсини належать до індукційних електричних машин. Вони призначені для передачі на відстань кутових переміщень. Однофазна статорна первинна обмотка сельсина, як правило, розміщена на двох полюсах статора. Вторинна трьохфазна обмотка знаходиться на роторі з невираженими полюсами; вона складається з трьох однакових обмоток, зєднаних зіркою і зсунутих в просторі одна відносно одної на 120o. Кінці роторної обмотки виведені на контактні кільця, розміщені на валі. По кільцях ковзають щітки, з допомогою яких ротор підєднується до зовнішнього кола. Зустрічаються також сельсини інших конструкцій (рис.1). Робота сельсинів можлива в двох режимах - в індикаторному режимі (схема синхронної передачі кута) і в трансформаторному. На мал.2. показана схема синхронної передачі кута на відстань, при якій сельсини працюють в індикаторному режимі. Схема містить два сельсини: сельсин-давач (СД) і сельсин-приймач (СП), з'єднані між собою лініями зв'язку. Така схема може практично здійснюватися при незначному моменті опору на валу ротора сельсина-приймача, або у вказаному режимі сельсин-приймач відпрацьовує кут, що задається сельсином-давачем, самостійно не вимагаючи додаткових підсилювальних та виконавчих пристроїв. В індикаторному режимі ротор сельсина-давача загальмований. Поворотом його задається необхідний для передачі кут EMBED Equation.2 . Ротор СП може вільно обертатися. Повертаючись, він відпрацьовує кут EMBED Equation.2 , що заданий сельсином-давачем. Статорні обмотки сельнів СД і СП під'єднуються до мережі змінного струму. Однофазний змінний струм, що живить статорні обмотки (обмотки збудження) сельсинів СД і СП, створює в кожному із них пульсуючий магнітний потік (потік збудження), який індукує в фазових обмотках ротора е.р.с.: EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; де Ed1, Ed2, Ed3 -е.р.с. обмоток 1, 2, 3 ротора СД; En1, En2, En3 - е.р.с. обмоток 1, 2, 3 ротора СП; Em - найбільше ефективне значення ЕРС в роторній обмотці; EMBED Equation.2 - кути повороту роторів СД та СП від початкового положення, що характеризується співпаданням осей статорної (збудження) і роторної обмоток. ЕРС однойменних фазових обмоток ротора СД і СП ввімкнені назустріч одна одній. Коли EMBED Equation.2 , е.р.с. роторних обмоток відповідно рівні між собою і тому в лініях звязку і роторних обмотках струми відсутні. Якщо ротор одного із сельсинів повернути на деякий кут, то е.р.с. в однойменних обмотках роторів стануть різними по величині. Це призводить до виникнення струму в роторних обмотках і лініях звязку. Струми в цьому випадку рівні: EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 , де EMBED Equation.2 -кут розбалансу. Струми, що протікають по роторних обмотках взаємодіють магнітним потоком збудження кожного сельсину, в результаті чого створюються електромагнітні обертові моменти, які прагнуть встановити ротори сельсинів в сумісне положення. Так як ротор сельсина-давача загальмований (ним задається кут, необхідний для передачі), то під дією обертового моменту повертається ротор СП, відпрацьовуючи заданий кут. Обертовий момент, що діє на валу нерухомого ротора при куті розбалансу EMBED Equation.2 , носить назву статичного синхронізуючого моменту. Як показують дослідження, статичний синхронізуючий момент сельсина рівний: Mc =Mm sin EMBED Equation.2 Питомий синхронізуючий момент Mcy- це статичний синхронізуючий момент, що розвивається сельсинами при куті розбалансу EMBED Equation.2 . Він рівний Mcy=Mmsin1=0,0175Mm Сельсини можуть бути використані і для перетворення кутового переміщення в електричну величину - напругу. В цьому випадку СП працює в трансформаторному режимі (мал.3.). Така схема ввімкнення сельсинів відмінна від попередньої (мал.2.) тим, що статорна обмотка сельсина-приймача відключена від мережі. При такій схемі ввімкнення сельсинів кутові переміщення ротора СД перетворюються в електричну величину - напругу, що знімається із статорної обмотки СП. Ротор СД в трансформаторному режимі нерухомий. Його обмотки отримують живлення від обмоток ротора СД. В результаті протікання струмів по обмотках ротора СП в його статорній обмотці наводиться ЕРС, величина якої залежить від кута розбалансу між роторами сельсинів СД і СП. Частіш всього ця залежність виражається формулою E=Emsin EMBED Equation.2 , де EMBED Equation.2 Важливою характеристикою сельсина трансформатора є питома вихідна ЕРС , що характеризує кривизну кривої E=f( EMBED Equation.2 ) при малих кутах розбалансу Ey=Emsin1=0,0175Em. Програма роботи. 1. Зібравши схему, показану на мал.2, зняти залежність кута повороту ротора СП EMBED Equation.2 від кута повороту ротору при М=0. 2. Зняти криві залежностей моменту на валу і струмів ротору від кута розбалансу M=f( EMBED Equation.2 ); I1 ;I2 ;I3=f( EMBED Equation.2 ) при зміні кута розбалансу від 0 до 90. 3. Включити сельсини за схемою мал.3. для дослідження їх в трансформаторному режимі. Зняти залежність вихідної напруги СП від кута розбалансу (при заторможенні ротору СП): UBX=f( EMBED Equation.2 ) Звіт про роботу повинен включати в себе: 1. Короткий опис побудови сельсинів. 2. Принципову схему роботи сельсинів. 3.Таблиці експериментальних даних: Залежність кута повороту СП від кута повороту СД при М=0 Залежність моменту і струму ротору від кута розбалансу. Залежність вихідної напруги від кута розбалансу в трансформаторному режимі. CП EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 ~ Uживл. ~ Uживл. EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 ~ 220B С1 С2 С1 С2 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 U12 U13 P3 P2 P1 P2 P3 P1 CД CП EMBED Equation.3 P3 P2 P1 P2 P3 P1 CД EMBED Equation.3 С1 С2 V ЛАТР ЛАТР ~ 220B Рис. 1. Схема з’єднання обмоток сельсинів Рис. 2. Схема роботи сельсина в індикаторному режимі Рис. 3. Схема роботи сельсина в трансформаторному режимі

Лабораторна робота Автоматизація періодичних технологічних процесів

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись