Релейні системи логічного керування. Лабораторна робота з Автоматизація періодичних технологічних процесів. Робота № 200065

Релейні системи логічного керування

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Інститут енергетики і систем керування

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Автоматизація теплових та хімічних процесів

Інформація про роботу

Рік:

2015

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Автоматизація періодичних технологічних процесів

Група:

АВ

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Автоматизація періодичних технологічних процесів Лабораторна робота №6 “ Релейні системи логічного керування” Виконав: студент групи АВ-4 Львів 2006 Мета роботи: Ознайомитися з принципами використання алгебри логіки для синтезу релейних схем логічного керування, з конструктивними особливостями і принципом дії релейних пристроїв. Необхідна підготовка: знання основних понять алгебри логіки, принципів синтезу логічних схем. Основні відомості Особливістю періодичних технологічних процесів є їх багатостадійний характер. Перехід від однієї стадії до іншої відбувається з допомогою перемикань виконавчих пристроїв (клапанів, помп, тощо). Тому системи автоматичного керування періодичними процесами повинні забезпечувати задану послі-довність перемикань цих пристроїв.Можливі два типи таких систем. В системах першого типу, якіі називають циклічними, перемикання виконавчих пристроїв здійснюється за наперед заданою програмою (циклограмою) так, що моменти перемикань не залежать від стану об’єкта керування,тобто від ходу технологічного процесу [1]. Системи другого типу називають логічними. Перемикання пристроїв здійснюється в залежності від стану об’єкта керування за сигналами від давачів, які вимірюють параметри технологічного процесу. Якщо той чи інший параметр процесу досягає певного визначеного значення, відповідний давач спрацьовує і подає сигнал на логічний керуючий пристрій, який перемикає виконавчі пристрої. Логічні керуючі пристрої часто будують на базі електромагнітних реле. Електромагнітне реле зображене на рис.1. Воно показане в одному із своїх станів, коли на обмотки електромагніта 2 напруга не подана. При цьому контакт 5 розімкнутий, а контакт 4 замкнутий. 1 3 2 4 5 Якщо на обмотку 2 подати напругу, то воно переходить в інший стан (спрацьовує). При цьому якір 3 переборює опір пружини 1 і притягується електромагнітом 2. При цьому контакт 5 замикається, а контакт 4 розмикається. Рис.1 Електромагнітне реле: 1-пружина ; 2-електромагніт; 3-якір; 4,5-контакти. До часових характеристик реле відносяться час спрацювання реле і час відпускання. Час відпускання - час, необхідний для повного розмикання контактів після зняття напруги живлення з обмотки. Статичні характеристики реле: струм спрацювання реле (мінімальний струм в обмотці, при якому контакти із початкового положення переходять в робочий) і струм відпускання. Оскільки контакти 4 і 5 вмикаються в кола виконавчих пристроїв, тобто керують ними, їх називають замикаючими (5) і розмикаючими (4) контактами. Одне реле може мати одночасно декілька замикаючих і розмикаючих контактів. Система логічного керування представляє собою схему, яка складена із замикаючих і розмикаючих контактів реле (або іншого комутуючого пристрою), які спрацьовують при одержанні сигналу від давачів. Для синтезу і аналізу систем логічного керування використовують математичний апарат алгебри логіки. Основні поняття алгебри логіки Алгебра логіки оперує з висловами. Вислів може бути істинним (тоді йому приписується значення “1”) або хибним (тоді йому приписується значення “0”). Якщо символом А позначити який-небудь вислів, то рівність А=1 означає, що вислів А істинний, а рівність А=0 - що він хибний. В алгебрі логіки виділені основні операції “І”, “АБО” і “НІ”. З допомогою цих операцій будують логічні вирази, що пов’язують вислови між собою. Операція “І”- логічне множення: С=А*В. Цей вираз означає, що вислів С істинний тоді, коли істинні одночасно обидва вислови А і В. Якщо символом А позначити вислів “через обмотку реле А протікає струм”, символом В - “через обмотку реле В протікає струм”, а символом С - “коло замкнуте”, то вираз С=А*В буде означати: коло С замкнуте, якщо через обмотки обох реле А і В протікає струм. При цьому виразу С=А*В відповідає послідовне включення замикаючих контактів реле А і В (рис. 2а). Операція “АБО” - логічне додавання: С=А+В. Цей вираз означає, що вислів С істинний тоді, коли істинний вислів А або В або одночасно А і В. При прийнятому вище змісті висловів А,В і С вираз С=А+В означає, що коло С замкнуте, якщо струм протікає через обмотки реле А або В або через обидві обмотки відразу. Це реалізується схемою паралельного включення замикаючих контактів реле А і В (рис. 2б). Операція “НІ” - логічне заперечення: С=Ā. Цей вираз означає, що вислів С істинний тоді, коли хибний вислів А. При прийцнятому вище змісті висловів А і С вираз С=А означає, що коло С замкнуте, якщо струм через обмотку реле А не протікає. Це реалізується з допомогою розмикаючого контакту реле А (рис. 2в). А А В А В С С С а) б) в) Рис.2. Схема включення контактів реле в залежності від логічного виразу: а-“І”; б-“АБО”; в-“НІ”. З допомогою комбінації виразів “І”, “АБО”, “НІ” можна записати роботу більш складних електричних кіл. Логічні вирази можуть бути перетворені і спрощені з допомогою правил алгебри логіки: А+(В+С)=(А+В)+С=А+В+С; (А*В)*С=А*(В*С)=А*В*С; А+В=В+А; А*В=В*А; А*(В+С)=А*В+А*С;Для одного виразу справедливі тотожності: А+А=А; А*А=А; А*0=0; А*Ā =0; А+ Ā =1; А+1=1. Для двох висловів часто використовуються тотожності: Ā+А*В=Ā+В; А+Ā*В=А+В. Порядок роботи 1.Ознайомитись з принципом дії і конструктивними особливостями різних типів реле, що знаходяться на лабораторному стенді. 2.За заданим варіантом (додаток) прийомами алгебри спростити коло двополюсника С. 3.Скласти схему спрощеного двополюсника С і превірити її в роботі. Р А Р Р 220В К * HL Rp 4.Скласти схему для зняття часових і статичних характеристик електромагнітних реле згідно рис. 3 і 4. Отримані результати записати в протокол лабораторної роботи. ~u =u Рис.3.Схема зняття часових Рис.4.Схема для зняття характеристик реле статичниххарактеристик реле: Р-реле; HL –лампочка; А –мікро-амперметр; Rp –реостат. Контрольні запитання 1. Назвіть особливості циклічних та логічних систем керування періодичних технологічних процесів. 2. Поясніть принцип дії і побудову електромагнітних реле. 3. Дайте означення часових і статичних характеристик реле. 4. Поясніть основні операції алгебри логіки. 5. Нарисуйте та поясніть електричні кола, що реалізують основні операції алгебри логіки. 6. Нарисуйте та поясніть схеми для зняття часових і статичних харектеристик реле. Протокол Лабораторної роботи № 6 Релейні системи логічного керування 1. Аналізується система логічного керування виконавчим механізмом Електрична схема згідно заданого варіанту Логічний вираз системи С= За допомогою прийомів алгебри логіки логічний вираз спрощується до наступного: С= Спрощена електрична схема системи керування та короткий її опис 2. Визначення статичної характеристики електричного реле. Досліджується електричне реле _____________ струму, тип ____________ . Номінальна напруга __________ В. Кількість контактів: замикаючих__________, розмикаючих _________ Електрична схема дослідження Результати дослідження: 3. Дослідження реле витримки часу Досліджується реле витримки часу ____________ тип_________ Номінальна напруга ________ В. Діапазон витримки часу від ________ до _________ с. Кількість і тип контактів з витримкою часу _____________ . Для вимірювання витримки часу використовується _______________________ з характеристиками______________ ______________________________________________________________________________________________________________ Електрична схема дослідження Результати дослідження: Висновки: _______________________________________________________

Лабораторна робота Автоматизація періодичних технологічних процесів

2015

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

поділитись