Вивчення основного рівняння динаміки обертального руху твердого тіла.

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра фізика

Інформація про роботу

Рік:
2005
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Фізика
Група:
ЕМ-13

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра фізики Лабораторна робота №5 Вивчення основного рівняння динаміки обертального руху твердого тіла Виконав: студент гр. ЕМ-13 Львів 2005 Лабораторна робота №5 Мета роботи Експериментально перевірити основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла. Прилади та обладнання Маятник Обербека, секундомір, різноважки (тіла різної маси), штангенциркуль, міліметрова лінійка. Опис вимірювального пристрою Маятник Обербека (рис.1) складається з чотирьох стрижнів (1), закріплених на втулці (2) під прямими кутами. Вздовж стрижнів можуть фіксовано пересуватися чотири однакові циліндри (3).  Втулка і шків (4) радіуса R насаджені на спільний горизонтальний вал, що кріпиться у підшипниках до вертикального стояка. На шків намотується нитка (5), до кінця якої прикріплюються тіла (6) різних мас m (на основний вантаж можна накладати одну або дві різноважки). Якщо обертальна система відцентрована, то поступальний рух тіл масою m і обертальний рух маятника будуть рівноприскореними. Виведення розрахункової формули Другий закон Ньютона для тіла, яке опускається на нитці в проекції на вісьY (рис.1): ma=mg-F , (1) де F – сила натягу нитки. Якщо експериментально виміряти час t проходження тілом відстані h, то з формули шляхом рівноприскореного руху без початкової швидкості можна обчислити прискорення тіла:  (2) використавши зв’язок між тангенціальним прискоренням точок на ободі диска, яке дорівнює прискоренню вантажу m, і кутовим прискоренням диска:  (3) одержимо вираз для кутового прискорення маятника:  (4) Обертальний момент сили, що викликає це прискорення, можна подати як:  (5) або через кутове прискорення:  (6) Отже, виконуючи експерименти з маятником Обербека, можна знаходити моменти сил, що діють на обертальну систему, та кутові прискорення системи. Оскільки, крім моменту сили натягу нитки, на систему діє ще момент сили тертя МТ, то експеримент зведеться до перевірки рівняння:  (7) яке можна подати у вигляді:  (8) З формули (8) видно, що залежності, які випливають з рівняння (8), та повинні мати лінійний характер. Теоретична частина Момент інерції На відміну від поступального руху, де мірою інертності тіла є тільки його маса, у випадку обертального руху інертність тіла визначається як масою тіла, так і розподілом маси відносно осі обертання. Тому для кількісної характеристики інертності тіл при їх обертальному русі вводиться фізична величина - момент інерції. Моментом інерції тіла відносно деякої нерухомої осі OZ є величина Jz, що визначається рівністю. (І.І) де mi - маса i-ї частинки тіла, яке умовно "розбивається" на N частинок, настільки малих, що для кожної з них можна однозначно вказати ri - відстань частинки від осі ОZ Момент інерції тіла відносно осі дорівнює сумі добутків елементарних мас тіла на квадрати їх віддалей від осі обертання. Зауважимо, що момент інерції існує незалежно від того, обертається тіло навколо деякої осі чи перебуває відносно цієї осі у стані спокою. Момент інерції - величина скалярна, вимірюється в кг.м2. Від (1.1) можна перейти до розрахунку інтеграла:  (1.2) Якщо густина тіла - величина стала, то формула (1.2) набере вигляд:  (1.3) Послідовність виконання роботи: Завдання 1. Експериментальна перевірка залежності кутового прискорення ε маятника Обербека від моменту зовнішніх сил. 1. Перемістити циліндри вздовж стрижнів так, щоб маятник мав мінімальний момент інерції. Зафіксувати циліндри та відцентрувати систему. 2. П’ять разів виміряти час опускання основного вантажу. Обчислити середнє значення часу. Результати записати у табл.1. 3. Дії, зазначені в п.3, повторити ще двічі для більших мас m. Для цього на основний вантаж , прикріплений до нитки, треба накласти спочатку одну, а потім дві різноважки. 4. Тричі виміряти діаметр шківа d, визначити його середнє значення dcep і записати результати у табл.. 1 а. 5. Визначити середнє значення радіуса шківа і записати у табл.1. 6. Тричі виміряти висоту опускання тіла h, визначити середнє значення і записати у табл. 1 і 1а. 7. За формулами (4), (5) розрахувати величини M i ε ( трьох значень мас m). Записати одержані значення в табл.2. 8. Вибравши масштаби вздовж координатних осей, нанести одержані з експерименту точки графіка залежності ε від М. 9. Обчислити похибки вимірювання кутового прискорення за формулою:  (9) та записати їх в табл.2. 10. відкласти в масштабі, вибраному для ε, відрізки ±∆ε навколо відповідних експериментальних точок графіка. 11. Провести через експериментальні точки графіка найбільш оптимальним способом пряму та знайти числове значення моменту сил тертя МТ як точку перетину прямої з віссю моментів сил. Записати це значення в табл.2. 12. Перемістити циліндри на середину кожного з чотирьох стрижнів, зафіксувати їх положення і виконати серію аналогічних вимірювань. На основі проведених вимірювань побудувати графік залежності ε від М. 13. Зафіксувати циліндри в крайніх положеннях і ще раз повторити серію раніше проведених вимірювань . 14. Використовуючи одні і ті ж осі координат, побудувати третю експериментальну залежність ε від М. Завдання 2: Експериментальна перевірка залежності кутового прискорення від моменту інерції маятника Обербека при постійному моменті сил. 1. Обчислити момент інерції маятника Обербека при різних положеннях циліндрів на стрижнях як відношення приростів ∆М до ∆ε експериментальних графіків ε=f(M), побудованих у завданні 1. 2. Для фіксованого значення моменту сили М1* виписати значення кутового прискорення ε з трьох попередніх таблиць. Хоча теоретично, згідно з (6), момент сили залежить від кутового прискорення, однак в наших експериментах величина ε дуже мала і момент сили практично дорівнює: M=mgR 3. Побудувати графік залежності кутового прискорення ε від величини, оберненої до його моменту інерції. Виконати аналогічні побудови для двох інших моментів сил М2 і М3. Таблиці результатів вимірювань і розрахунків Таблиця 1 № m, кг t1, с t2, с t3, с t4, с t5, с tсер, с hсер, м Rсер, м  1 0,220          2 0,303          3 0,386           Таблиця 1а h1,м h2,м h3,м h сер,м d1,м d2,м d3,м d сер,м            Таблиця 2 № ε, с-2 М, Нм ∆ ε, с-2 МТ, Нм  1      2      3       Таблиця 3 № J, кг м2 ε, с-2 1/J,кг-1 м-2  1     2     3     
Антиботан аватар за замовчуванням

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!
Нічого не вибрано
0%

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

Подякувати Студентському архіву довільною сумою

Admin

26.02.2023 12:38

Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!