ДОСЛІДЖЕННЯ ЛАНОК І СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЧАСТОТНИМИ МЕТОДАМИ.. Лабораторна робота з Теорія автоматичного управління. Робота № 201730

Перехід до торгівельного партнера Binance

ДОСЛІДЖЕННЯ ЛАНОК І СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЧАСТОТНИМИ МЕТОДАМИ.

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:

Національний університет Львівська політехніка

Інститут:

Не вказано

Факультет:

Не вказано

Кафедра:

Кафедра автоматики та телемеханіки

Інформація про роботу

Рік:

2005

Тип роботи:

Лабораторна робота

Предмет:

Теорія автоматичного управління

Група:

КС-41

Завантажити

Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):

Мета роботи: дослiдження частотних характеристик типових ланок і систем автоматичного регулювання (САР), а також вивчення впливу параметрiв на САР. Теоретичні відомості Частотнi характеристики (комплекснi коефiцiєнти пiдсилення) ланок i систем автоматичного регулюваная (САР) використовуються для аналiзу стiйкостi i якостi САР. Частотнi характеристики легко можуть бути одержанi експериментальним шляхом. До найбiлыл розповсюджених частотних характеристик вiдносяться: амалiтудно-фазовi частотнi характеристики (годографи) i логарифмічні амллiтуднi i фазовi характеристики. Комплексні коефiцiєнти передачi типових ланок САР характеризуються такими виразами: 1) безiнерцiйна ланка 2) iнтегруюча ланка 3) диференцiююча ланка 4) iнерцiйна ланка 5)Коливна ланка де К - коефiцiєнт передачi; Т - стала часу; d - стала затухання; - власна частота Годографи комплексних коефіцієнтів передачi типових ланок САР ( годограф без інерційної ланки - точка К,j 0); стрiлки - напрям зростання . Логарифмiчнi амгтлiтудно частотнi характеристики (ЛАЧХ ) L i логарифмiчнi фазовi частотнi характеристики ( ДФЧХ ) типових ланок. ЛАЧХ типових ланок, а також системи з послiдовно з’єднаних ланок наближено можуть бути зображенi ламаними лiнiями, що складаються з дiлянок, нахил яких дорiвние n • 20 дб/дек., де n = 0,2,1,3 а частоти спряження рiвнi 1/Тi або , де Тi - сталi часу iнерцiйних ланок, О) - власнi частоти коливних ланок. ЛАЧХ і ЛФЧХ системи з трьох iнерцiйних ланок (рис. За) i системи з двох iнерцiйних ланок i однiєї інтегруючої ланки (рис. 3б). Наближене зображення ЛАЧХ розiмкнених одноконтурних САР у виглядi ламаних лiнiй, де є мождивiсть швидко побудувати ЛАЧХ САР з вiдомими структурними схемами i з вiдомими параметрами i, навпаки, визначити параметри САР з вiдомими структурними схемами по отриманих екслериментально ЛАЧХ. Експериментальнi ЛАЧХ можна апроксимувати прямими з нахилом кратним 20 дб/дек. Сталi часу i власнi частоти ланок знаходять по частотах спряжень. Коефiцiєнт передачi системи визначається по розмiщенню ЛАЧХ вiдносно осi частот. Частотнi характеристики розiмкненої системи дозволяють досить просто визначати областi стiйкостi САР. Для цього використовують частотний критерiй стiйкостi Найквiста. Для визначеная залежностi граничного значення коефіцієнта передачi К вiд iнших параметрiв САР записують передаточну функцiю САР а розiмкненому станi у виглядi До такого вигляду приводиться вираз Wр(S), якщо система одноконтурна. В цьому випадку для кожної комбiнацiї Т1 Т1 . . . ,Ті будується годограф нормованої амгтлiтудно-фазової характеристики Wp0(j) ( рис. 4 ) визначають точку перетину годографа з вiд’ємною дiйсною пiввiсю, вимiрюють вiдрiзок А . Тодi граничне значення коефiцiєнта передачi, вiдповiдно критерiя Найквiста, дорівнює: Якщо є декiлька точок перетину годографа з від’ємною дiйсною пiввiсю, то по формулi (7) визначається вiдповiдне число граничних значень Кпр причому в одних iнтервалах К замкнена система стiйка, в iнших нестiйка. Передаточна функцiя розiмкненої САР має вигляд: (двi iнерцiйнi i одна iнтегруюча ланка). Аналiз цiєї система показує, що верхнє граничне значення Кпр може бути визначене за формулою нижнiм граничнам значениям є Кпр=0 Опис стенду В данiй лабораторнiй роботi всi дослiдження вроводяться на моделi розiмкненої системи. Моделi ланок створюються по схемi рис. 5 за допомогою електронних пiдсилювачiв, охоплених вiд’ ємним, зворотнiм зв’язком. Передаточна функцiя пiдсилювача при К>1: де — операторнi опори двополюсникiв, що стоять у вхiдному колi i в колi зворотнього зв’язку. Пiдбираючи, вiдповiдно, двополюсники можна отримати схеми, описанi з точнiстю до знака, рiвняннями рiзних типiв динамiчних ланок. Моделі ланок i їх передаточні функції (при моделюваннi прийнятий штучний масштаб часу Мt де - час проходження процесiв i частота змiн в об’єктi час i частота в моделi. Масштаб часу Мt вибраний рiвним 100. Це вiдповiдае дiапазону частот 20 - 2000 Гц в моделi, шо перекриває iстинний частотний дiапазон роботи САР, який лежать в межах 0,2 - 20 Гц.): Для зняття амплiтудних i фазових частотних характеристик використовується генератор звукової частоти, електронний осцилограф, вольтметр. Фазовий зсув мiж визначається шляхом вимiрювання параметрiв елiптичної фiгури Лiссажу на екранi осцилографа ( рис. 8) i використання формули Формула (12 ) може бути отримана шляхом розгляду одночасного руху променя по вертикальнiй i горизонтальнiй осях Х i Y. При приймають значення: Звідси: Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра автоматики та телемеханіки Лабораторна робота №4 з курсу „Теорія автоматичного керування” Тема: ДОСЛІДЖЕННЯ ЛАНОК І СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЧАСТОТНИМИ МЕТОДАМИ. Виконав: ст. гр. КС-41 Прийняв: Кер. лаб. занять Наконечний М.В. Львів 2005

Лабораторна робота Теорія автоматичного управління

01.01.1970 03:01-

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, або зареєструйтесь.

Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!

Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!

поділитись