Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему :”Вивчення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями”
Виконав: ст. гр. КС-43
Перевірив:Наконечний М.В.
Львів 2002
Мета роботи: дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут і вихідний системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд:
Результати виконання лабораторної роботи
I=30
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
21.5
5
40
20.5
8
50
19
9
60
17.5
10
70
15
10.5
80
12
11
90
9
11.5
I=20
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
22.25
4
40
21
4.5
50
20
5
60
18
5.5
70
15
6
80
13.5
6.5
90
11
7
I=50
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
20
11
40
18.5
14
50
17
17
60
15.5
19
70
13.5
20
80
11.5
22
90
9
23.5
I=40
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
21
9
40
19.5
10
50
18
11.5
60
16.5
13
70
14.5
15
80
12
15.5
90
9.5
17
I=60
U,B
W, об/хв
М, º/см
30
19
13
40
17.5
18
50
16
20
60
14.5
24
70
12
26
80
10
29
90
8
30
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!