Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Дослідження силової слідкуючої системи
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2010
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного управління
Група:
КС - 43
Варіант:
2
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Кафедра КСА
дисципліна: «Теорія автоматичного керування»
Лабораторна робота №2
На тему: “Дослідження силової слідкуючої системи”
Виконав:
Студент групи КС - 43
Перевірив:
Стахів Р.І.
Львів 2010
Мета роботи.
Метою даної роботи є ознайомлення з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодження і дослідження.
Теоретична частина.
В системах автоматичного керування широко застосовуються слідкуючі системи. Наприклад, для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єктом на відстані. У випадку, коли потрібна значна потужність для керування об’єктом, а також висока точність можна застосувати систему, яка показана на рис. 1.
Вимірювачами розузгодження в системі є сельсини, які включені в трансформаторному режимі. Напруга розузгодження підсилюється електронним три каскадним підсилювачем з фазочутливим каскадом на виході і подається на зустрічно включені керуючі обмотки ЕМП. До виходу ЕМП підключена обмотка якоря виконавчого двигуна. Обмотка збудження двигуна живиться від окремого кола. На валу двигуна розташований асинхронний тахогенератор, який створює напругу від’ємного зворотнього зв’язку. Вал двигуна з’єднаний через редуктор з ротором сельсин-приймача .
Опис лабораторного макету.
Макет слідкуючої системи на платі застосуванням гравірування. На стенді виведені регулятори змінної напруги Для живлення обмотки збудження сельсин-давача і обмотки збудження тахогенератора. Ася комутація окремих елементів системи проводиться зовнішніми провідниками за допомогою затискачів.
Порядок виконання роботи.
Дослідити сельсини в трансформаторному режимі. Зняти залежність при і напрузі збудження сельсин-давача Визначити чутливість S сельсинів і внутрішній опір сельсин-приймача.
Побудувати діаграми напруг на виході підсилювача при навантаженні його на обмотки ЕМП при різних фазах вхідної напруги.
Дослідити ЕМП при роботі на активне навантаження. Знайти залежність вихідного струму і напруги від вхідного струму при Rн=const. Зняти залежність вихідної напруги від струму навантаження при заданих значеннях вхідного струму.
Дослідити тахогенератор. Зняти залежність Uвих=f(w) при Rн=1000 Ом.
Дослідити слідкуючу систему в цілому. Визначити статичну похибку системи. Визначити вплив коефіцієнта підсилення підсилювача і величини зворотнього зв’язку на стійкість системи і статичну похибку.
По всіх експереминтальних даних побудувати графіки
Схема лабораторної установки
Схема дослідження тахогенератора
Побудова характеристик Uвих=f(θ).
При фазі вхідної напруги a=0º.
Θ,º
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
0
7
15
21
25
27
24
19
11
0
9
17
23
26
27
23
18
11
0
При фазі вхідної напруги a=90º.
Θ,º
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
27
25
22
15
6
0
13
20
25
27
25
21
13
0
5
14
21
25
27
При фазі вхідної напруги a=180º.
Θ,º
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
0
7
16
22
26
27
24
17
11
0
10
17
23
26
25
23
17
10
0
При фазі вхідної напруги a=270º.
Θ,º
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
27
26
22
15
6
0
12
20
24
27
26
22
15
5
0
14
20
25
27
Висновок: На цій лабораторній роботі ознайомився з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодженням і дослідженням.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора