Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Компютерних технологій автоматики та метрології
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Автоматики і телемеханіки
Інформація про роботу
Рік:
2002
Тип роботи:
Звіт
Предмет:
Системи автоматичного управління
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
"ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
ІКТАМ
кафедра автоматики
і телемеханіки
З В І Т
До лабораторної роботи № 1a
З курсу: "Системи автоматичного управління"
Виконав: ст. гр. КС-43 ІКТАМ
Медвідь М.
Прийняв: Наконечний М.В.
м. Львів – 2002 р
Мета роботи: вивчити вплив параметрів САУ на її стійкість.
Критерій стійкості Гурвіца
З коефіцієнтів характеристичного рівняння(1) складають головний визначник(2):
EMBED Equation.3 (1)
EMBED Equation.3 (2)
По головній діагоналі визначника вибирають послідовно всі коефіцієнти рівняння(1), починаючи від а1 до an.
Стовпчики визначника заповнюють угору коефіцієнтами із індексами в порядку спадання.
Всі кофіцієгти з індексами менше 0 та більше n замінюють нулями.
EMBED Equation.3 ; EMBED Equation.3 ;
EMBED Equation.3 ;(3)
Розглянемо передаточну функцію:
EMBED Equation.3 (4).
Отримуємо характеристичне рівняння:
EMBED Equation.3 (5),
звідки можемо вибрати коефіцієнти і перевірити на стійкість.
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Visio.Drawing.6 СД- сельсин-давач;
СТ- сельсин-трансф.;
У- підсилювач;
Д- двигун;
Р- редуктор;
EMBED Visio.Drawing.6
W1(p)…W4(p)-передаточні функції давача кута розузгодження, підсилювача, двигуна та редуктора відповідно.
EMBED Visio.Drawing.6
Критерій Найквіста
Цей критерій дозволяє судити про стійкість замкнутої системи, дослідивши тільки розімкнуту систему, що значно спрощує розрахунки.
EMBED Equation.3 (6);
Частотна передаточна функція
EMBED Equation.3 (7);
EMBED Equation.3 (8);
EMBED Equation.3 (9);
Задаючи частоту від 0 до можна, обчисливши модуль та фазу, легко побудувати годограф вектора w, або обчисливши попередньо дійсну і уявну частину ф-ї.
EMBED Equation.3 (10);
EMBED Equation.3 (11);
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора