Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТАМ
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему :”Дослідження стаціонарних режимів ланок і систем автоматичного управління”
Виконав: ст. гр. КС-43
Перевірив:Наконечний М.В.
Львів 2002
Мета роботи: дослідження статичних характеристик ланок систем автоматичного регулювання. Вивчення послідовного, паралельного і зворотнього зв’язку сполучення ланок, вивчення їх рівнянь, графоаналітичний розрахунок їх сумарних характеристик з використаннам додатнього і від’ємного зворотнього зв’язку. Вивчення механізму формування нелінійних характеристик.
Теоретичні відомості
Послідовне з’єднання ланок – це з’єднанння, при якому, вихідна величина попередньої ланки є вхідною для наступної.
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Equation.3
Паралельне з’єднання ланок – це з’єднанння, при якому вхідна величинає спільною для всіх ланок, а вихідні величини сумуються миіж собою.
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
Коли ми маємо три ланки:
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Equation.3
Загальний коефіцієнт передачі системи дорівнює:
EMBED Equation.3
Охопленння ланки оберненим зв’язком – таке з’днання, при якому вихідна величина з’днання або її частина сумується абовіднімається з величиною на першому кроці.
EMBED Visio.Drawing.6
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
Висновок: в результаті роботи було вивчено три основних типи сполучення ланок, досліджено статичні характеристики ланок систем автоматичногшо регулювання.
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!