Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
ІКТАМ
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему :”Вивчення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями”
Виконав: ст. гр. КС-43
Перевірив:Наконечний М.В.
Львів 2002
Мета роботи: дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
EMBED Visio.Drawing.6
Задаючий кут EMBED Equation.3 і вихідний EMBED Equation.3 системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги EMBED Equation.3 , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг EMBED Equation.3 підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
EMBED Equation.3
Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
EMBED Equation.3
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд:
EMBED Equation.3
Результати виконання лабораторної роботи