Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти і науки України
Національний університет„Львівська політехніка”
Звіт
з лабораторної роботи № 2
з курсу: “Теорія автоматичного керування”
на тему: „Визначення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями”
Виконала:
ст.гр. ІБ-44
Перевірила:
Лагун І.
Львів -2009
Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням.
Теоретична частина
Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутову швидкість вала.
Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
EMBED Visio.Drawing.6
Задаючий кут EMBED Equation.3 і вихідний EMBED Equation.3 системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги EMBED Equation.3 , які порівнюються в вимірювальному пристрої ВП. Різниця цих напруг EMBED Equation.3 підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД.
Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
EMBED Equation.3
Момент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2
Рівняння для двигуна:
EMBED Equation.3
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму.
Рівняння лінійного наближення для цього двигуна має вигляд:
EMBED Equation.3
Рисунок обмотки, яка замкнута на зовнішній опір навантаження
Схема дослідження
Результати виконання лабораторної роботи
Uk=80В
Uk=60В
Uk=40В
Графіки залежностей
Крива холостого ходу асинхронного двигуна ( N= f(Uk))
SHAPE \* MERGEFORMAT
Криві пускового моменту асинхронного двигуна( М = f(І))
SHAPE \* MERGEFORMAT
Висновок: виконавши дану лабораторну роботу ми дослідили асинхронний двофазний двигун з порожнистим ротором і двигун постійного струму з незалежним збудженням. Тобто, зняли механічні характеристики і в результаті отримали графіки залежностей.
Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть
або зареєструйтесь.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
Маєш корисні навчальні матеріали, які припадають пилом на твоєму комп'ютері? Розрахункові, лабораторні, практичні чи контрольні роботи — завантажуй їх прямо зараз і одразу отримуй бали на свій рахунок! Заархівуй всі файли в один .zip (до 100 МБ) або завантажуй кожен файл окремо. Внесок у спільноту – це легкий спосіб допомогти іншим та отримати додаткові можливості на сайті. Твої старі роботи можуть приносити тобі нові нагороди!