Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Система регулювання напруги генератора
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Автоматики та телемеханіки
Інформація про роботу
Рік:
2004
Тип роботи:
Курсова робота
Предмет:
Теорія автоматичного управління
Група:
КС-43
Варіант:
15
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Міністерство освіти України
Національний університет
“Львівська політехніка”
Кафедра Автоматики і телемеханіки
КУРСОВА РОБОТА
З дисципліни “Теорія автоматичного керування”
На тему: “Система регулювання напруги генератора .”
Тема№3
Варіант №15
Виконав:
Ст. гр. КС-43
Перевірив: доц. к.т.н.
Наконечний М.В.
Львів-2004р.
Завдання до курсової роботи.
Описати призначення і принцип роботи системи.
Зобразити структурну схему системи.
Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок , розімкненої і замкненої системи.
Зобразити статичні характеристики окремих ланок системи.
Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи .
Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи.
За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні х-ки окремих ланок системи.
Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи.
Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи.
Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення .
Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи.
Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи.
Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи розімкненої і замкненої системи.
Розрахувати аналітично і побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ, окремих ланок системи і розімкненої системи.
По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі .
По ЛАЧХ і ФАХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі .
Побудувати графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини .
По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи.
Тема № 3
Система регулювання напруги генератора.
Рівняння ланок:
А). Рівняння вимірювальної схеми
U1=E-U;
Б). Обмотка збудження ЕМП:
EMBED Equation.3 ;
B). к. з. обмотка ЕМП:
EMBED Equation.3 ;
Г).обмотка збудження генератора :
EMBED Equation.3 ;
Варіант №15
T1=0.001(c);
Tk=0.3(c);
T2=0.01(c);
K1=10;
K2=3;
K3=2;
Призначення і принцип роботи схеми.
Система регулювання напруги генератора призначена для регулювання значення вихідної напруги генератора .
При збільшені вихідної напруги генератора , по відношенню до заданого значення , відповідно зменшиться напруга U1, це можливо за рахунок зустрічного включення напруги E та вихідної напруги генератора U. При зменшенні напруги U1 зменшиться вихідна напруга електромашинного підсилювача U2, що ,в свою чергу, приведе до зменшення напруги обмотки збудження генератора і вихідна напруга генератора зменшиться до відповідного значення .
І навпаки , при зменшенні вихідної напруги генератора , по відношенню до заданого значення , відповідно збільшиться напруга U1. При збільшенні напруги U1 збільшиться вихідна напруга електромашинного підсилювача U2, що ,в свою чергу, приведе до збільшення напруги обмотки збудження генератора і вихідна напруга генератора збільшиться до відповідного значення .
2. Структурна схема системи.
EMBED Visio.Drawing.5
Рис.1. Структурна схема системи.
Схема складається з двох елементів , електромашинного підсилювача та генератора ,охоплених від’ємним зворотнім зв’язком.
3. Коефіцієнти передачі окремих ланок ,
розімкненої і замкненої системи.
Для знаходження коефіцієньів передачі окремих ланок , необхідно відкинути всі похідні , та знайти залежність між виходом і входом окремої ланки, отримаємо:
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 ; EMBED Equation.3 ;
при EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 ;
EMBED Equation.3 ;
4. Статичні х-ки окремих ланок системи.
Для представлення статичних характеристик , необхідно в рівнянні відкинути всі похідні .
Статична х-ка ЕМП: EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Visio.Drawing.5
Рис.2. Статична х-ка ЕМП.
Статична х-ка генератора: EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Visio.Drawing.5
Рис.3.Статична х-ка генератора.
5.Вирази диференціальних рівнянь
для окремих ланок системи .
ЕМП:
Обиотка збудження ЕМП : EMBED Equation.3
К.З. обмотка ЕМП: EMBED Equation.3
Представивши рівняння в операторній формі,
Обмотка збудження ЕМП : EMBED Equation.3
К.З. обмотка ЕМП: EMBED Equation.3
Та підставивши одне рівняння в друге отримаємо:
EMBED Equation.3 ;
EMBED Equation.3
Диференціальне рівняння ЕМП: EMBED Equation.3 .
EMBED Equation.3
Генератор: EMBED Equation.3 ; EMBED Equation.3
6. Знайти рішення диференціальних
рівнянь для окремих ланок системи.
ЕМП: EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 ;
Вільна складова при EMBED Equation.3 :
EMBED Equation.3 ;
D=0,090601-4*0.0003=0,0894012=0,299; p1=-(0.301+0,299)/(2*0.0003)=-3.3
P2=-(0.301-0,299)/(2*0.0003)=-1000;
EMBED Equation.3
Вимушена складова : EMBED Equation.3
Рішення лінійного не однорідного рівняння :
EMBED Equation.3 ;
Знаходимо коефіцієнти С1 і С2 ;
EMBED Equation.3
при t=0, EMBED Equation.3 ,U2=0, EMBED Equation.3 =0 :
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 Генератор: EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 Вільна складова:
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 Вимушена складова: EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 Рішення рівняння : EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 Знаходимо Коефіцієнт С1 при t=0, U2(t)=1(t), U(0)=0:
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 ;
EMBED Equation.3 7. Побудувати перехідні х-ки окремих ланок системи.
Перехідна характеристика ЕМП:
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора