Подякувати Студентському архіву довільною сумою
Admin
26.02.2023 12:38
Дякуємо, що користуєтесь нашим архівом!
Всі варіанти завдань до першого (1) модуля!!!
Інформація про навчальний заклад
ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Комп’ютеризовані системи
Кафедра:
Не вказано
Інформація про роботу
Рік:
2011
Тип роботи:
Модульний контроль
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Варіант:
all
Частина тексту файла (без зображень, графіків і формул):
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №1
Основні поняття і визначення в ТАК.
Основні характеристики системи автоматичного керування з використанням пропорційного закону керування.
Що вивчає теорія автоматичного керування?
Що таке процес керування?
Наведіть приклади замкнутих систем.
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох послідовно з’єднаних нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:
EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №2
1. Принципи керування.
2. Пропорційний закон керування. Реалізація пропорційного закону керування.
3. Дайте визначення системи автоматичного керування.
4. Розкажіть принцип дії слідкуючої системи.
5. Що таке керуючий фактор?
6.Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
7. Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох паралельно з’єднаних нелінійних ланок.
8. Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:
EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №3
Принцип комбінованого керування. Приклад реалізації принципу комбінованого керування.
Закони керування.
Які розрізняють елементи системи автоматичного керування?
Які вимоги мають особливо важливе значення для автоматичних систем, що застосовуються у військовій техніці?
За якими ознаками класифікуються зв’язки?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої нелінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №4
Класифікація САК за задаючим впливом.
Релейні САК. Приклад реалізації релейної САК.
Що таке коректуючи елементи? Для чого вони вводяться в систему?
Яка схема називається функціональною структурною схемою автоматичної системи? Як вона складається?
В яких випадках в рівняння вводяться проміжні змінні?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої лінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №5
Система стабілізації. Приклад.
Історія розвитку теорії і практики автоматичного керування.
Назвіть основні принципи побудови автоматичних замкнутих систем.
Які рухи системи називаються незбуреними?
Як можна визначити помилку, що виникає при лінеаризації кривої в даній точці, якщо дані крива і діапазон зміни незалежної змінної?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання двох нелінійних ланок охоплених нелінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №6
Механізація і автоматизація.
Визначення об’єкта керування, регулятора, виконавчого механізму, як елементів системи автоматичного керування.
В яких якісно різних станах може знаходитися система автоматичного керування?
В чому полягає сутність лінеаризації функцій?
Як здійснюється перехід від диференціальної до операторної форми запису рівняння системи?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання двох нелінійних ланок охоплених нелінійним від’ємним зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:
EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №7
Процес керування.
Інтегральний закон керування. Приклад реалізації інтегрального закону керування.
Розкажіть як працює найпростіша система автоматичної стабілізації рівня води (система Ползунова).
Які значення змінних приймаються за базові?
В чому відміна систем програмного керування від систем автоматичної стабілізації і слідкуючи систем?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання чотирьох нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №8
Процес керування.
Закони керування.
Назвіть функціональні елементи системи стабілізації напруги.
Назвіть основні етапи історичного розвитку автоматики.
Як утворюється замкнуте коло передачі впливів?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання чотирьох нелінійних ланок
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:
EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №9
Принципи керування за збуренням. Приклад реалізації принципу керування за збуренням.
Імпульсні САК. Приклад реалізації імпульсної САК.
Перерахуйте основні вимоги до систем автоматичного керування
Наведіть приклади розімкнутих систем.
Що таке функціональна схема? Як вона складається?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання двох нелінійних ланок охоплених лінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд:
EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №10
Класифікація САК за задаючим впливом.
Дискретні системи автоматичного керування.
Що буде загальним для елементів систем автоматичного керування, що застосовуються в різних областях техніки?
Назвіть основні елементи регулятора і їх функції
Яке існує співвідношення між числом невідомих змінних і числом диференціальних рівнянь?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
7. Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання двох нелінійних ланок охоплених лінійним від’ємним оберненим зв’язком
8. Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №11
Системи програмного керування. Приклад.
Приклад реалізації замкненої САК. Особливості роботи замкненої САК.
Які диференціальні рівняння називають рівняннями збуреного руху системи?
Що таке зв’язки?
Чи є рівняння, записане в операторній формі диференціальним рівнянням?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох послідовно з’єднаних нелінійних ланок .
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №12
Лінійні і нелінійні системи автоматичного керування.
Поняття розімкненої і замкненої САК.
Якими причинами викликана необхідність лінеаризації диференціальних рівнянь систем автоматичного керування?
Наведіть порівняльну оцінку систем, що працюють на різних принципах.
Як здійснюється перехід від диференціальної до операторної форми запису рівняння системи?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох паралельно з’єднаних нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №13
Приклади лінійної і нелінійної САК.
Пропорційний закон керування. Приклад реалізації пропорційного закону керування.
Чому в теорії автоматичного керування використовуються рівняння, в яких змінні записані в безрозмірних одиницях?
В якому режимі роботи вивчають слідкуючи системи?
назвіть основні технічні фактори, які стимулюють впровадження і розвиток автоматики.
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої нелінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №14
Пропорційний закон керування. Приклад реалізації пропорційного закону керування.
Приклади лінійної і нелінійної САК.
Назвіть основні технічні фактори, які стимулюють впровадження і розвиток автоматики.
Чому в функціональній структурній схемі всі елементи повинні бути детектуючими?
Наведіть приклади замкнутих систем.
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої лінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №15
Поняття розімкненої і замкненої САК.
Лінійні і нелінійні системи автоматичного керування.
За якими ознаками класифікуються системи автоматичного керування?
Як з диференціальних рівнянь, що описують перехідні режими, одержати рівняння, що описують рух системи в усталеному режимі?
Які розрізняють елементи системи автоматичного керування?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання двох нелінійних ланок охоплених нелінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №16
Приклад реалізації замкненої САК. Особливості роботи замкненої САК.
Системи програмного керування. Приклад.
Яка частина автоматичної системи називається об’єктом керування?
Яку відміну мають лінеаризовані диференціальні рівняння від початкових нелінійних рівнянь?
Що таке коректуючи елементи? Для чого вони вводяться в систему?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання двох нелінійних ланок охоплених нелінійним від’ємним зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №17
Дискретні системи автоматичного керування.
Класифікація САК за задаючим впливом.
Як можна включити коректуючи елементи в систему?
Чи всі змінні у рівняннях у відносних одиницях є безрозмірними?
Назвіть основні принципи побудови автоматичних замкнутих систем.
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання чотирьох нелінійних ланок
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №18
Інтегральний закон керування. Приклад реалізації інтегрального закону керування.
Принципи керування за збуренням. Приклад реалізації принципу керування за збуренням.
В чому суть принципу керування по відхиленню і збуренню?
Назвіть основні етапи історичного розвитку автоматики.
В яких якісно різних станах може знаходитися система автоматичного керування?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання чотирьох нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №19
Закони керування.
Процес керування.
Що таке перехідний процес?
Як перетворити розімкнуту систему керування в замкнуту автоматичну систему?
назвіть основні технічні фактори, які стимулюють впровадження і розвиток автоматики.
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання двох нелінійних ланок охоплених лінійним від’ємним оберненим зв’язком
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №20
Імпульсні САК. Приклад реалізації імпульсної САК.
Процес керування.
Чим можна змінювати завдання номінальної напруги?
Що таке алгоритм функціонування?
За якими ознаками класифікуються системи автоматичного керування?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання двох нелінійних ланок охоплених лінійним від’ємним оберненим зв’язком
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №21
Визначення об’єкта керування, регулятора, виконавчого механізму, як елементів системи автоматичного керування.
Механізація і автоматизація.
Що важливіше – точність в усталеному режимі чи стійкість?
Чим визначається направленість впливів, що передаються.
Яка частина автоматичної системи називається об’єктом керування?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох послідовно з’єднаних нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №22
Історія розвитку теорії і практики автоматичного керування.
Система стабілізації. Приклад.
Яка послідовність дій повинна бути при складанні рівнянь елементів автоматичної системи?
Для чого потрібен комбінований принцип керування?
Як можна включити коректуючи елементи в систему?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з трьох паралельно з’єднаних нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №23
Релейні САК. Приклад реалізації релейної САК.
Класифікація САК за задаючим впливом.
Які режими системи називаються усталеними?
Нарисуйте статичні характеристики слідкуючої системи.
В чому суть принципу керування по відхиленню і збуренню?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з з нелінійної ланки, охопленої нелінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №24
Закони керування.
Принцип комбінованого керування. Приклад реалізації принципу комбінованого керування.
Що є основною передумовою лінеаризації диференціальних рівнянь автоматичних систем?
Яка загальна методика складання диференціальних рівнянь елементів системи?
Що таке перехідний процес?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з нелінійної ланки, охопленої лінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №25
Пропорційний закон керування. Реалізація пропорційного закону керування.
Принципи керування.
Як здійснюється перехід від конкретного рівняння до рівняння у відносних одиницях?
Чим відрізняються рівняння усталеного режиму від рівнянь перехідного режиму?
Розкажіть принцип дії найпростішої системи Д.Уатта.
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання двох нелінійних ланок охоплених нелінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №26
Пропорційний закон керування. Реалізація пропорційного закону керування.
Основні поняття і визначення в ТАК.
Чи може автоматика повністю виключити людину із сфери керування виробництвом.
Які системи називаються звичайними?
Чим можна змінювати завдання номінальної напруги?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання двох нелінійних ланок охоплених нелінійним від’ємним зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №27
Основні поняття і визначення в ТАК.
Пропорційний закон керування. Реалізація пропорційного закону керування.
В чому полягає основна різниця замкнутих і розімкнутих автоматичних систем?
Чи має рівняння в безрозмірній формі які – небудь розмірні змінні або коефіцієнти?
Що важливіше – точність в усталеному режимі чи стійкість?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання чотирьох нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №28
Принципи керування.
Пропорційний закон керування. Реалізація пропорційного закону керування.
Що таке регулятор?
Чи може автоматика повністю виключити людину із сфери керування виробництвом.
Яка послідовність дій повинна бути при складанні рівнянь елементів автоматичної системи?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання чотирьох нелінійних ланок.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №29
Принцип комбінованого керування. Приклад реалізації принципу комбінованого керування.
Закони керування.
В чому відміна паралельних і послідовних коректуючи елементів?
В чому полягає основна різниця замкнутих і розімкнутих автоматичних систем?
Які режими системи називаються усталеними?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з послідовного з’єднання двох нелінійних ланок охоплених лінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Національний університет «Львівська політехніка»
Спеціальність «Комп’ютеризовані системи»
Семестр 7
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Модульний Контроль №1
Білет №30
Класифікація САК за задаючим впливом.
Релейні САК. Приклад реалізації релейної САК.
В чому суть принципу керування по відхиленню і збуренню?
В чому полягає основна різниця замкнутих і розімкнутих автоматичних систем?
Що є основною передумовою лінеаризації диференціальних рівнянь автоматичних систем?
Написати вираз коефіцієнта передачі, якщо структурна схема з’єднання має вигляд:
EMBED Visio.Drawing.11
Нарисувати статичну характеристику еквівалентної ланки, якщо вона складається з паралельно з’єднання двох нелінійних ланок охоплених лінійним від’ємним оберненим зв’язком.
Нарисувати структурну схему з’єднання, якщо вираз коефіцієнта передачі має вигляд: EMBED Equation.DSMT4
Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка»
протокол №1 від 30 серпня 2005р.
Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б.
Лектор__________ доц. Наконечний М.В.
Ділись своїми роботами та отримуй миттєві бонуси!
0%
Оголошення від адміністратора